无人机空间定位的图像识别研究

对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。     

混凝土静动态轴向拉伸力学性能

为了解动荷载作用下混凝土结构响应特点,探讨轴向拉伸作用下混凝土静动态力学性能关系,通过对棱柱体混凝土试件进行轴向拉伸试验,分析了7种不同应变速率条件下混凝土试件应力--应变关系曲线、轴向拉伸强度、弹性模量、峰值应变的变化规律。结果表明:随着应变速率的不同,混凝土试件破坏形态发生了变化;混凝土动态轴向拉伸强度、弹性模量和峰值应变均随着应变速率的增加而逐渐增大;混凝土动态轴向拉伸强度、弹性模量和峰值应变增长因子同动静态应变速率比值的对数呈线性增长关系。     

聚氯乙烯生产中聚合尾气回收工艺

文章介绍了氯乙烯聚合尾气回收工艺的原理、设备配置和技术特点。该工艺增加了回收管线,可降低生产成本,实现清洁生产。     

膜法冷冻除硝工艺技术的应用

介绍了膜法冷冻除硝工艺在生产中的应用。通过采用纳滤膜法先对离子膜淡盐水中的硫酸根进行浓缩,再采用冷冻法除硝工艺使盐水中的十水硫酸钠作为产品结晶析出,达到处理硫酸根的目的。     

FRP黏结长度对混凝土三点弯曲梁断裂参数的影响

为探讨纤维增强复合材料(FRP)加固带裂缝混凝土结构的最优性价比,采用损伤断裂试验,研究了FRP黏结长度对混凝土三点弯曲梁试件断裂参数的影响.通过在混凝土三点弯曲梁试件表面粘贴应变片,测试了FRP加固混凝土开裂破坏起裂荷载;利用夹式引伸计测得荷载-裂缝口张开位移曲线,根据改进的断裂韧度计算公式,计算出FRP黏结长度不同的混凝土三点弯曲梁试件的有效裂缝长度a_c,失稳韧度K■和起裂韧度K■.结果表明:对于相同初始裂缝深度的混凝土三点弯曲梁试件,FRP加固混凝土的峰值荷载随着FRP黏结长度的增加而增大,K■和K■均随着FRP黏结长度的增加先增大再减小,当FRP黏结长度为25mm时,FRP加固混凝土三点弯曲梁试件K■和K■的平均值均达到最大,阻裂效果最佳;采用声发射(AE)无损检测技术,对上述混凝土断裂过程中的声发射参量进行识别和采集,发现对于初始缝高比为0.4的FRP加固混凝土三点弯曲梁试件而言,其FRP最佳黏结长度为25mm.     

需求侧管理中面向居民用电的互动化评价模型

智能用电的核心是通过电网与用户的双向互动以实现需求响应,文中提出了一种面向需求侧管理的居民用电互动化评价模型及其实现方法。首先构建居民用电互动化评价模型,模型涵盖需求侧管理中的负荷优化、用户需求响应和通道理想解排序法(TOPSIS)互动化评价在内的完整过程。然后在多目标遗传算法求解最优用电策略和价格弹性指数计算用户需求响应策略基础上,阐述模型的实现方法。最后通过实验验证了模型评价居民用电互动化效果的有效性。     

工装机器人无线控制系统的研究

以实现对工装机器人的无线控制为目的,重点研究了工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,提出了基于nRF2401A和DSP56F807的工装机器人无线控制系统的解决方案.建立了无线通信的硬件平台,并开发了软件系统,实现了主控端到机床端的无线通信.在此基础上,对该无线通信系统的可靠性进行了测试.测试结果表明,在10 m的通信距离内,选取32位或更多的地址位数,可以保证10-6的丢包率.进一步建立了一种重发校验机制,保证了在通信过程中数据包不丢失.     

用钬标准溶液校验紫外可见分光光度计的波长

本文介绍了用钬标准溶液校验紫外可见分光光度计波长的方法，并经实验证明钬标准溶液与氧化钬标准溶液在用于波长校验方面其性能完全相同。前者易于配制，价格较低，可以取代后者，对于不具备检定条件的仪器使用单位，这是一种简易可行的校验方法。     

电力骨干光传输网络的动态波道均衡路由波长分配算法

提出一种电力光传输网络中基于业务的路由波长分配(RWA)算法。算法设计旨在解决复杂电力光传输网络拓扑下,多业务等级请求路由波长分配问题。首先根据复杂网络拓扑情况与业务请求状况,完成业务请求合并与对跨域业务的路由选择;其次依据域内与域间优先级设定策略,完成业务请求优先级设定,并按照优先级顺序,采用分组波长分配算法完成波长分配。仿真结果表明,算法在处理大规模复杂网络拓扑、多业务等级路由波长分配问题上,有效降低了网络请求阻塞率,提高了光传输网络资源利用率。