履带式侦查排爆机器人的总体设计

为排除危险爆炸物和对危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害,设计了一种可代替人工作业的履带式排爆机器人,该机器人利用两个夜视摄像头识别路径,并由手持控制终端通过无线传输控制车体行进和机械臂作业,实现对全地形的侦查排爆。此履带式侦查排爆机器人涉及供电、时钟、复位、电机驱动、舵机转向控制、速度检测、上位机等电路和相关控制软件设计,并具有成本低、体积小、功耗低和可移植性等特点。     

引洮供水一期工程总干渠施工进展顺利

引洮供水工程包括九甸峡水利枢纽和供水工程两部分，项目分两期实施。一期工程建设九甸峡水利枢纽和引洮供水一期工程。九甸峡水利枢纽是引洮供水工程自流引水的龙头工程和水源地，位于洮河中游九甸峡谷段燕子坪下游约400m的峡谷中，是以城乡生活供水及工业供水、生态环境用水为主，蒹有农业灌溉、发电、防洪、养殖等综合功能的大型水利枢纽工程。     

浅谈海上勘察施工特点与施工工艺

海上工程勘察，应根据勘察任务，施工海域水文条件，选择合适的施工平台，根据地层条件，制定合理的施工工艺，确保勘察质量。     

爬壁机器人的力学分析与实验

运用键图理论建立了爬壁机器人负压吸附动力学过程模型,并对其进行了仿真及实验分析.针对爬壁机器人的特点,对负压吸附系统的技术要求进行了详细分析,设计了高效率负压吸附系统.在对负压吸附系统进行合理的假设和流体力学分析的基础上,运用键图理论针对不同物理域具有参数等效的特点,把负压吸附流体系统参数等效为机械动力学中的力、位移、刚度和阻尼;负压吸附动力学模型等效为一阶的机械系统,建立了键图模型,应用20sim软件进行仿真.仿真结果显示,爬壁机器人负压吸附过程在负压形成过程中是一阶响应过程,系统响应时间为1.5 s.最后进行了试验测试,测试结果证明了所建立模型的正确性.     

蒸发浓缩的分析和节能途径

以中药浓缩和干燥工艺为例，分析了制药企业主要耗能环节之所在，并根据自身的实际经验，对单效、双效及多效浓缩方式的节能效果进行了比较，对“热回流提取浓缩机组”的节能效果作了探讨，推介了膜技术在制药工业中的应用及发展前景。     

抽运方式对耗散孤子光纤激光器性能的影响

基于扩展的标量非线性薛定谔方程,理论研究了不同抽运方式对正色散腔被动锁模掺镱光纤激光器输出特性的影响。结果表明,在初始总增益相同条件下,对于给定的增益饱和能量,反向抽运时耗散孤子的光谱宽度和脉冲宽度均比正向抽运时小,而对应的脉冲峰值功率比正向抽运时高,并且反向抽运时脉冲的啁啾线性拟合度相比正向抽运时低。当增益饱和能量相同时,正、反向抽运获得的耗散孤子的能量相等,但两种抽运方式下耗散孤子的光谱和时域波形的差异程度随增益饱和能量的增加而增大。     

基于小波分析的电压闪变信号拟同步检波的峰值比较法

提出了用小波分析的峰值比较法和拟同步检波的电压闪变信号检测新方法。该方法用软件来模拟硬件的同步检波,大大地减少了投资成本;用小波子带滤波器代替传统的低通滤波器,不仅能够对电压闪变信号进行不失真的包络检测,且能够检测出电压闪变信号发生的时间、频率以及幅值。仿真结果表明,该方法对电压闪变信号检测和时频分析性能良好,特别适用于突变的、非平稳的电压波动与闪变信号的检测。     

起落架缓冲器阻尼孔特性分析

当飞机着陆下沉速度较快时,油-气式缓冲器因快速压缩会引起缓冲器内部压力剧增和阻尼孔处产生射流现象。为减小缓冲器内部压力和油液流经阻尼孔的流速,以油液入口速度、阻尼孔的孔长、孔径和倒直角为研究对象,通过单因素法对各因素变化引起的缓冲器内压力和流速的变化特性进行分析。通过Fluent软件进行仿真计算,结果表明:油液入口速度越大,缓冲器内部压力和油液流速也越大;孔长对缓冲器内部压力影响较小,对阻尼孔中油液流速影响较大;随孔径减小,缓冲器内压力和阻尼孔中油液流速不断增大;倒直角对缓冲器内压力影响较小,但可降低阻尼孔中的油液流速。研究结果可为缓冲器的优化设计提供参考。     

宽窄比大的200级复合漆包铜扁线的研制

主要针对宽窄比大于7的200级复合漆包铜扁线,以实际生产Q(XZ/XY)B-1/200 1.80×14.00为例,阐述了制造过程中出现的击穿电压问题,从加工工艺的选择、工装设备的改进、过程控制等方面进行分析并制定了有效的解决措施。