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通过实时观测110 kV电缆切片中电树枝老化过程,发现在不同电压等级下电树枝生长特性各异.将其生长特性与各阶段采集到的局部放电数据进行统计分析,发现一个工频周期内的最大放电量和放电次数与树枝生长有一定关系,9 kV时电树枝生长过程中有一段时间有局部放电熄灭现象,整个过程的最大放电量在电树枝生长的前期阶段;12 kV时电树枝生长过程中局部放电特征量存在一个衰减期,但最大的放电量在生长末期;18 kV时局放特征量都有平稳缓慢增长趋势.结果表明,通过局部放电某些特征量能较好地反映电树生长严重程度. 相似文献
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一种基于Lyapunov约束的学习控制方法及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性系统的稳定控制器直接设计问题,提出一种基于Lyapunov稳定性条件的学习控制器设计方法框架,将传统的控制器设计与稳定性证明分析问题转化为以控制器为求解项,Lyapunov稳定条件为约束的最优化问题,提供了一种直接求解全局稳定的最优控制器的新途径。首先建立了以系统跟踪误为目标函数与以Lyapunov稳定条件为约束的最优化问题,接着给出了一类基于神经网络实现的PID结合前馈控制器设计形式,最后分析并设计了学习控制器求解方法,采用相关深度学习技术以提升求解能力。二阶线性与非线性系统仿真测试与一级旋转倒立摆模拟实验表明所提方法具有快速收敛、低误差、控制输出平滑且低幅值等特点;在加入扰动、噪声、参数不确定性和不同的测试期望输出条件下的反步法对比测试结果表明所提方法对扰动与噪声具有强抑制能力,同时学习控制器具有高泛化能力。基于V-Rep的一级旋转倒立摆模拟与四旋翼单轴控制实物实验结果验证了所提方法对物理系统控制问题具有高控制精度与强抗扰能力。 相似文献
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目的:探讨西安市高校学生膳食模式与视功能相关生存质量的关系。方法:抽取西安市某高校303名在校学生,通过问卷调查法获得研究对象的一般情况和膳食摄入,利用视功能相关生存质量量表得分对视功能进行评价,采用因子分析提取膳食模式,分析不同膳食模式下视功能得分之间的差异。结果:共纳入对象289人,男性110人(38.1%)、女性179人(61.9%)。视功能相关生存质量三部分(一般健康及视力情况、活动受限程度、视力问题的反映程度)得分分别为67.9±15.2分、89.0±12.4分和84.5±16.7分。经因子分析提出"高脂肪酸"膳食模式、"高糖"膳食模式和"谨慎"膳食模式。"高糖"膳食模式在三部分得分分别为59.6、86.2和81.9,明显低于其他两种模式,在活动受限程度和视力问题的反应程度两个部分得分有显著差异(P0.01)。结论:"高糖"膳食模式与视功能相关生存质量的降低存在负相关关系,因此通过调整膳食模式,均衡膳食营养,减少糖类物质摄入对改善视功能相关生存质量具有重要意义。 相似文献