韶冶二期硫酸工程设计及施工问题浅析

总结１５０ｋｔ／ａ铅，锌烧结烟气制酸系统在设计和施工过程中存在的问题，提出相应改进意见。强调冷却系统优化设计的重要提出了若干建议。     

半工艺无取向电工冷轧钢的技术特点及其退火热处理工艺探讨

叙述了半工艺无取向电工冷轧钢的技术参数特点 ,重点分析了半工艺无取向电工冷轧钢的退火热处理工艺流程和一些相关试验的对比数据 ,同时也对半工艺无取向电工冷轧钢的价格成本及产生的经济效益进行了评价     

聚氨酯泡沬用典型阻燃剂的合成及应用

介绍了几种阻燃剂的合成方法及应用情况。认为Phosgard1227和Thermolin101是聚氨酯泡沫的优良阻燃剂。     

立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计

立方体机器人具有多变量、欠驱动和非线性等复杂特点,针对其难以建立精确模型以及故障情况下系统稳定性的问题,设计并实现了一种基于自适应滑模容错策略的立方体机器人控制系统。首先,建立了所搭建的立方体机器人的动力学模型和故障模型;其次,利用滑模控制在滑动阶段对系统参数摄动的不变性和自适应律对系统广义误差的补偿,实现了系统的容错功能;同时,为了有效的抑制滑模控制中固有的抖振问题,提出了一种基于指数趋近律和幂次趋近律的组合趋近律;基于方法证明了所设计自适应滑模容错控制系统的大范围渐近稳定性。仿真和实测实验结果验证了所设计容错策略在立方体机器人的姿态控制中,具有较强的容错能力及较高的控制精度。     

粉煤灰混凝土冻融破坏机理研究

研究了不同粉煤灰掺量，冻融方式和混凝土组成材料的变化对混凝土在冻融循环中损伤程度的影响，证明了C30，C50掺粉煤灰混凝土的冻融破坏机理主要是结冰压力破坏，从而为粉煤灰混凝土抗冻性和耐久性的改善措施提供了依据。     

单相异步电动机鼠笼转子压铸工艺及质量分析

先简要介绍了单相异步电动机鼠笼转子压力铸铝制作工艺，重点介绍了对转子质量进行优化改进方面的工艺试验及研究，最后就转子质量问题对电动机性能的影响进行理论分析。     

冰箱压缩机制冷工质与冷冻机油的应用选择和可靠性分析

１ 前言 现阶段，中国家用电冰箱行业存在多种制冷工质并存的格局。根据蒙特利尔议定书的生效日期和我国的国情，虽然我国加快了制冷工质的无ＣＦＣｓ替代工作，但在替代进程中不可避免会出现一个过渡阶段。一些中小电冰箱公司由于受自身资金和技术实力的限制，仍在生产Ｒ１２制冷工质的电冰箱，同时，为最大限度地利用现有生产线，在原Ｒ１２ 制冷工质的生产线工艺、电冰箱结构等不作大的变动情况下改用Ｒ２２＋Ｒ１５２ａ混合工质进行过渡生产；而一些大型的电冰箱公司由于具有资金和技术实力的优势，它们在电冰箱制冷工质的无ＣＦＣｓ替…