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本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型,并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中,取得了预期的结果。 相似文献
62.
64.
本文首先对液固耦合问题进行了Laplace变换,然后给出了Laplace空间的泛函和对应的变分原理,依据这个变分原理,对液固耦合系统进行有限元离散,给出有限元方程,为了提高反演的计算效率,文中采用了快速富利叶变换(FFT)技术,最后,选用二维坝库系统的地震响应进行了试算,坝上动水压力的时程曲线与有关文献的结果进行了比较,计算结果表明本文提供的“采用有限元与Laplace数值逆变变换结合求解液固耦合 相似文献
65.
66.
本文探讨了红色系列玻璃马赛克的着色机理,介绍了它们的配方特点及其熔制中的注意事项,还介绍了肉红色玻璃马赛克的熔制特点. 相似文献
67.
68.
断边总是织造中的一大难题。本文对断边问题较详细的进行了分析,并从主要几方面提出了具体解决办法,这将对减少断边起到良好的作用。 相似文献
69.
本文采用统计分析的方法,研究了径向圆跳动与圆度误差同轴度误差的关系,得出它们之间关系的统计规律,并发现存在径向圆跳动有时会小于同轴度误差的这一特殊情况。 相似文献
70.