图书识别整理机器人的设计与研发

文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景。     

古地貌恢复方法及研究进展

古地貌是控制盆地沉积相发育与分布的主要因素之一,其在一定程度上控制着沉积体系的类型及展布、层序的形成及发育、优质储层及油藏的分布,恢复沉积前古地貌以及精细古地貌研究对于油气勘探具有重要的指导意义。古地貌恢复一般包括构造恢复和厚度恢复,分析了构造恢复历程及厚度恢复方法,总结出目前比较主流的沉积学、高分辨率层序地层学、井震联合法以及较新的"双界面"古地貌恢复方法。目前古地貌恢复主要还停留在相对古地貌恢复、定性—半定量阶段,定量化、恢复绝对古地貌以及综合多种方法恢复古地貌是今后必然的发展趋势。     

高强焊瓶钢HP345的研制与生产

介绍了首钢迁钢公司通过应用微量钒钛复合微合金化和控轧控冷技术研制与生产高强度HP345焊接气瓶用热轧带钢的过程。分析了批量生产的高强焊瓶钢HP345的化学成分、冶金质量和力学性能。结果表明：对0.17%C-0.25%Si-1.40%Mn成分体系的低碳锰钢进行钒钛复合微合金化（wv≤0.025%、wTi≤0.025%）,可以开发生产出符合国家标准和用户需求的低屈强比高强HP345钢。轧制时可以采用较高的终轧温度和卷取温度。复合添加的微量V、Ti元素对HP345钢的显微组织影响很小,没有明显的细晶强化作用,但有足够数量的析出相颗粒,从而产生明显的沉淀强化作用。     

建设我国纺织产业的“生态之路”分析

国际社会在纺织生态学领域的研究已经取得了丰硕的成果,欧美国家已经成功地将这些成果转化为限制纺织品服装进口的技术性贸易措施。本文提出并分析了我国纺织产业的"生态"发展之路。     

竹柳碱木素热裂解研究

添加和不添加助剂的竹柳碱木素在700℃下反应15 min,对热解产物重油采用核磁共振波谱（磷谱31P-NMR与碳谱13C-NMR）和凝胶渗透色谱分析。结果表明,在使用沸石助剂后,热解产物总油量和重油含量下降,气体含量增加,固体焦炭含量基本保持不变。重油脂肪族羟基和羧基含量下降明显,对酚羟基含量增加。轻油中甲醇、邻苯二酚含量下降,乙酸含量不变,水含量增加。添加不同助剂,重油的质均相对分子质量、数均相对分子质量变化趋势不一致,但相对分子质量分散性略微增加。     

焦家金成矿带三维成矿条件分析与成矿预测

分析了山东焦家金成矿带大中型典型矿床地质特征和控矿地质条件,建立了该地区的找矿地质模型,总结了区内控矿地质条件和找矿标志在深部的变化规律,采用Surpac软件对岩体、已知矿体、物化探异常等进行了三维实体建模。在此基础上,首先采用立方体预测模型法对三维实体模型进行空间分割,并根据建立的找矿地质模型,将所确定的预测参数作为属性值赋给每一个立方体单元块,建立数字找矿模型;然后对研究区地质、地球物理、地球化学的13个预测变量进行三维成矿有利条件分析与提取,采用三维信息法计算各预测变量的信息量,寻找成矿有利组合的空间部位,并结合研究区内实际地质情况、已有见矿工程分布等因素圈定了6处找矿靶区;最后采用体积估计法计算得到该6处找矿靶区的总资源量为382.482 8 t。上述研究成果对于区内的找矿工作具有一定的参考价值。     

太湖水质及富营养化变化趋势分析

以太湖1997~2006年系列监测资料为依据,对太湖近10年的整体水质状况、富营养化状况以及主要污染指标进行了评价分析。结果表明:太湖水质污染以有机污染为主,水体状况呈逐渐恶化的趋势,富营养化程度逐年加剧,太湖治污工作不容乐观。     

月球正面与背面的差异对比与演化分析

月球的起源与演化以及月球正面与背面的差异性一直是科学研究的热点问题,月球正面和背面的差异性说明两个半球的演化过程存在不对称性。通过分析月球正面与背面的物理特征、岩石矿物特征和构造特征分布差异,研究形成月球正面和背面差异性的动力过程,进而解释月球正面与背面地质演化差异?结果表明:月球正面和背面的物理特征、岩石矿物特征和构造特征都存在很大的不同;月球正面和背面的地质演化可以划分为以内动力地质作用为主的阶段,内、外动力地质作用并存阶段和以外动力地质作用为主的阶段;以内动力地质作用为主的阶段和内、外动力地质作用并存阶段是造成月球正面和背面地质演化差异的两个主要阶段,而以外动力地质作用为主的阶段对月球正面和背面地质演化差异的形成影响较小。     

高压加氢装置长周期运行中腐蚀问题分析及解决措施

介绍高压加氢装置设备腐蚀类型及取得良好效果的防腐措施,对中国石化海南炼油化工有限公司渣油加氢和加氢裂化两套高压加氢装置自开工以来影响长周期运行的主要设备腐蚀问题进行梳理和分析,并针对性地采取相应措施,提出操作和后续改进建议。几年来的生产运行结果表明：在设计计算、选材和制造方面打好基础,在工艺操作和设备检验、防腐等方面加强管理,能够达到高压加氢装置安全、稳定、长周期运行的目的。     

并购重组与企业价值评估

企业并购重组是实现低成本扩张和可持续发展的理智选择,运用案例介绍了并购重组中评估企业价值的若干方法及应注意的问题.