甲壳胺纤维对甲醛的吸附性能

为测定甲壳胺纤维对甲醛的吸附性能,在不同的条件下用甲壳胺非织造布处理含甲醛的水溶液。首先将甲壳胺非织造布在不同pH值的硫酸水溶液中进行预处理以提高其对甲醛的反应活性。结果显示:甲壳胺纤维对甲醛有明显的吸附性能,每克纤维最多能吸附66.6 mg甲醛,预处理溶液的pH值对吸附性能有一定的影响,而反应温度的影响较小。由于处理过程中纤维是固体状态,吸附的速度比较慢,为了使甲壳胺纤维充分吸附甲醛,接触时间应该控制在24 h以上。     

数字控制系统的PID算法研究

PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传统的PID控制算法往往不能很好地满足控制要求.本文基于数字控制原理,将传统的PID的控制手段与数字控制系统的逻辑判断功能相结合,针对特殊情况和控制要求讨论了几款改进型PID算法,并给出了算法模型.     

B掺杂CVD金刚石厚膜的应力研究

在HFCVD系统中采用B2O3作为掺杂源制备了B掺杂CVD金刚石厚膜,利用X-射线衍射仪研究了B掺杂对CVD金刚石厚膜应力的影响.结果显示,B元素的掺杂改变了金刚石膜的成分和结构,膜中非晶态碳含量随着掺杂浓度的增加而增加.在低掺杂时CVD金刚石厚膜成核面上的应力状态为压应力,在高掺杂时应力状态为张应力,张应力值随着掺杂浓度的增加而增加.掺杂CVD金刚石厚膜生长面的应力为张应力,在高掺杂时的张应力值较高.     

用图表法设计齿轮传动

介绍一种设计齿轮传动的图表法,利用这种方法,能够在同时满足最小传动中心距和最大承载能力的条件下,直接确定齿轮传动的模数和齿数。     

大面积热丝化学气相沉积系统衬底温度自回归模糊神经网络控制技术

建立了大面积热丝化学气相沉积衬底温度控制系统的数学模型,提出了一种基于自回归模糊神经网络控制策略,并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明,系统具有较强的自适应、自学习能力,对设定轨迹具有良好的跟踪性能,可很好地满足金刚石膜沉积过程中系统的控制性能要求。     

一种基于提升小波的SAR图像有损压缩算法

该文根据合成孔径雷达(SAR)图像局部相关性较弱,存在相干斑噪声的特点,提出了一种基于提升小波的SAR图像有损压缩算法。它可有效去除相干斑噪声,提高计算精度和速度,改进SAR图像的压缩性能。该算法采用了嵌入式零树小波的编码方法,很好地利用小波系数的特性,使得输出的码流具有嵌入特性。利用大量的实际SAR图像对所提算法进行了仿真验证,并与其它图像压缩算法进行了对比分析,表明所提算法是有效的。     

基于CELTS的继电保护教培资源库的设计

阐述了继电保护培训的重要性及当前培训模式的不足,参照教育部教育信息化技术标准(CELTS)．提出了基于《教育资源建设技术规范》的继电保护教培资源库设计思想。在继电保护资源库物理模型的基础上．对继电保护教培资源中的基本素材、知识点单元和网络培训课程三者属性进行了标准化描述。开发了RCS-978系列变压器成套保护装置培训软件,具有良好的使用价值和培训效果。     

一个基于信任管理的分布式访问控制系统的设计与实现

开放协同软件环境下软件系统的安全问题极大地影响了软件系统的开发与应用。信任管理是解决开放协同软件环境下安全问题的一个新思想。本文在分析了开放协同软件系统安全问题的基础上,针对现存信任管理系统的不足,设计并实现了一个适用于开放环境下的基于信任管理的分布式访问控制系统DACBTM。该系统采用信任度量的方法对软件实体间的信任关系进行评估。本文在系统实现的同时给出了一个经过改进与扩充的信任发现算法,该算法对于安全信息不足的情况给出了合理的解决方案。     

基于循环神经网络的缺陷报告分派方法

随着开源软件项目规模的不断增大,人工为缺陷报告分派合适的开发人员（缺陷分派）变得越来越困难.而不合适的缺陷分派往往会严重影响缺陷修复的效率,为此迫切需要一种缺陷分派辅助技术帮助项目管理者更好地完成缺陷分派任务.当前,大部分研究工作都基于缺陷报告文本以及相关元数据信息分析来刻画开发者的特征,忽略了对开发者活跃度的考虑,使得对具有相似特征的开发者进行缺陷报告分派预测时表现较差.本文提出了一个基于循环神经网络的深度学习模型DeepTriage,一方面利用双向循环网络加池化方法提取缺陷报告的文本特征,一方面利用单向循环网络提取特定时刻的开发者活跃度特征,并融合两者,利用已修复的缺陷报告进行监督学习.在Eclipse等四个不同的开源项目数据集上的实验结果表明,DeepTriage较同类工作在缺陷分派预测准确率上有显著提升.     

喷涂机器人矩形喷枪建模分析与迷彩图案全覆盖路径规划

针对喷涂机器人迷彩涂装作业过程中边缘混色、圆弧过渡和无法实现多色精细化喷涂的问题，设计了一种具有直角边界、可防过喷的矩形喷枪，建立其涂料沉积模型。喷枪性能实验结果表明，改进后的矩形喷枪涂层厚度均匀，满足数码迷彩喷涂工艺需求。其次，采用角点检测算法提取数码迷彩图案角点坐标，同时以角点坐标为基础，建立数码迷彩图案的平面栅格地图。然后，提出改进的生物激励神经网络（BINN）方法，引入融合数码迷彩喷涂工艺的机器人移动规则，将神经元活性传播方向限定为互相正交的4个方向，以缩小神经元动态激励场景范围，降低其计算复杂度。最后，采用基于矩阵变换的方法，将2维路径映射至车辆模型表面，生成3维迷彩喷涂路径。通过仿真与数码迷彩喷涂实验验证了所提方法的有效性，降低了生物激励神经网络的计算复杂度，解决了机器人喷涂过程中油漆过喷与数码迷彩喷涂路径难以规划的问题。