UPVC板材准静态断裂实验分析

为了探求硬聚氯乙烯(UPVC)材料复合疲劳裂纹扩展性能，获得复合裂纹力学性能等关键数据，以UPVC板材为研究对象制成三点弯试件并采用数字图像技术对其进行纯Ⅰ型和复合型准静态断裂实验分析。分析其在纯Ⅰ型、复合型裂纹稳定扩展时的CTOD，尝试用CTOD作为描述UPVC板材断裂韧性的参数。发现UPVC板材复合型的抗断裂性能优于纯Ⅰ型；在复合型加载方式下，裂纹扩展同样受Ⅰ型主导，但复合度相对增加；当裂纹达到稳定扩展时δ_C1值趋于稳定，因此可用CTOD作为UPVC材料裂纹稳定扩展的数值分析参数。     

陶瓷涂层对叶片泵配油盘磨损与腐蚀行为的影响

为有效解决叶片泵配油盘在高速、重载等工作条件下的磨损和腐蚀问题，基于激光熔覆技术制备出一种陶瓷涂层。对不同激光功率和扫描速率下涂层的粗糙度、厚度、宽度、硬度以及残余应力等进行测定，得出工艺参数对涂层结构的影响效果。在10～30 N压力和10～20 mm/s有润滑摩擦速度的试验条件下，对配油盘的母材试样与涂层试样进行摩擦学测试，对比分析平均摩擦系数、磨损量的变化规律以及表面磨损机理。在酸性油液环境下，验证陶瓷涂层对母材磨损和腐蚀行为的强化效应。研究表明，陶瓷涂层能够显著提升配油盘的耐磨性和耐腐蚀性，其在不同试验条件下均以微细划痕损伤为主，未出现点蚀凹坑、表层剥落等问题。     

可变形履带式移动机器人设计分析

针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求，提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法，可实时调整机器人的本体姿态，从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性。同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生松弛或脱落的问题，提出了一种履带压紧被动伺服调节方法，使履带上的齿能很好地啮合在带轮上，从而有效地解决履带松弛或脱落的问题，为履带式移动机器人在各类复杂环境中的应用提供了一定的指导。     

氮化铝Lamb波谐振器的能量损耗分析研究

本文介绍了工作频率为400 MHz和2 GHz氮化铝Lamb波谐振器的结构设计、微纳制造及测试表征，研究了锚点损耗和声子间相互作用损耗对Lamb波谐振器品质因数（Q值）的影响，并分析了不同工作频率的Lamb波谐振器的主要能量损耗来源.研究发现：对于低频谐振器，锚点损耗为其主要能量损耗来源，因此减小支撑轴宽度可减少通过支撑轴泄漏至衬底的能量，进而提高Q值；对于高频谐振器，声子间相互作用损耗为其主要能量损耗来源，因此相比于金（Au），采用铝（Al）作为叉指电极（IDT）材料的谐振器具有更高Q值.针对Lamb波谐振器的结构特点，设计了一套基于七步光刻工艺的微纳制程，成功制备了具有微型化释放腔体的Lamb波谐振器，并具备优异的性能.测试结果表明，工作频率为400 MHz和2 GHz的Al-IDT谐振器的串联品质因数（Qs）分别达到2 590和1 192.     

履带式移动机器人技术研究

履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用，提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点，重点研究了可变形履带式移动机器人的机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理、移动机器人运动学和动力学建模方法等问题，为履带式移动机器人的研究提供了重要的理论基础，对于提高履带式移动机器人在实际中的具体应用具有重要的作用。