精密时间测量技术

时间间隔的测量是时频信号研究的基础,已经被越来越广泛的应用于科学试验和工程实践等各个领域,测量精度的提高是迫切需要解决的问题。本文介绍了脉冲计数法以及用于测量其原理误差的国内外常用精密时间间隔测量方法,分析了各自的优缺点以及误差,并指出其发展趋势,为新方法的研究提供参考。     

数字印刷助力内容营销

正随着新媒体技术的发展,企业的营销方式和企业文化的传播路径也随之变化,越来越多的企业认可了"内容为王"的理念,并开始关注内容营销策略。经多方研究表明,内容营销对品牌价值的构建有着深入的影响,内容营销与传统的广告营销不同,它借助"内容"搭建起品牌与消费者长期连接的桥梁,重视增强品牌与消费者的黏合度,是一种基于人文理念的个性化营销,内容营销与传统营销方式相比更具有主动性,是传达产品理念的一把利器。     

考虑应力比和门槛值的海水腐蚀疲劳裂纹扩展预测模型

采用自行改造的海水腐蚀疲劳试验机,研究了3 Hz频率、不同应力比R(0.1、0.3、0.5)下,海洋工程用结构钢DH36Z35在空气和人造海水中疲劳裂纹扩展动力学行为.结果 表明:相同裂纹尖端应力场强度因子幅值△K下,空气和海水环境中都显示疲劳裂纹扩展速率随着应力比R的增加而增加的规律,在近门槛值区间1×10-7 mm...     

管索组合结构支护新技术及其在深部大变形巷道应用研究

随着煤矿开采深度的增加,巷道围岩应力环境恶化,围岩大变形及锚杆锚索破断问题更加突出,严重影响深部矿井生产安全。为了解决此类问题,本文针对锚杆锚索支护的优点及缺陷,基于管索组合结构与围岩相互作用机理,提出了管索组合结构支护新技术。管索组合结构通过改善锚索自由段结构、优化其受力状态,使锚索具备较高轴向承载力,同时能够防止受岩石错动等横向作用而导致的锚索自由段破断,避免围岩失稳。通过室内剪切试验发现,管索组合结构的最大剪切荷载为普通锚索的1.27倍以上,平均最大剪切位移为普通锚索的1.16倍,表明管索组合结构具有良好的抗剪能力和剪切方向延展特性。基于九龙矿巷道的工程案例,通过现场监测和钻孔探测,分析了原支护方案下巷道的变形破坏特征,并将管索组合结构在深部大变形巷道进行了应用,现场监测结果表明,采用管索组合结构支护新技术能够有效控制围岩大变形。研究结果可为类似深部矿井支护提供参考。     

面向手功能康复训练的软体机器人设计

为解决现阶段软体机器人与人手贴合较差、自由度不够、驱动力小等问题,设计了一种带有双向弯曲模块和伸长模块、可实现多个自由度独立或耦合运动的软体机器人.利用有限元仿真分析方法建立了软体驱动器模型,融合多种柔性材料,保证驱动器可以提供足够大的驱动力.利用传感器实现了对弯曲特性的跟踪.实验验证表明:该软体机器人可以完成抓握训练...     

精准定位铣铝工艺在软包硬化卷烟包装中的应用

与软包卷烟相比，软包硬化包装能赋予卷烟产品更好的包型与美誉度，增强对烟支的保护力度，明显提升卷烟包装的档次。但软包硬化在GDX1卷包机上进行包装时，其挺度明显高于软包产品，更容易出现开胶问题，限制了卷包速度。本项目基于软包硬化转移纸特点，研制了一款粘口铣铝定位纸张，使卷烟包装过程中胶水更容易在粘口吸附，最终实现软包硬化产品在GDX1卷包机上的效率提升。     

TA10钛合金热连轧板材显微组织及其性能

研究了930℃下的热连轧对Ti-0.3Mo-0.8Ni钛合金板材显微组织与室温力学性能的影响。结果表明，热连轧有效破碎了TA10钛合金中α+Ti₂Ni层片组织，获得了α基体、晶界Ti₂Ni颗粒、α基体内弥散分布细小β相颗粒的显微组织，其中晶界Ti₂Ni和基体内β颗粒平行于轧向呈带状分布。相对于铸态组织，热连轧板材中Ti₂Ni颗粒周边存在贫Mo过渡区，而α-Ti基体内发现细小弥散分布的β颗粒，其周边无明显贫Mo过渡区。变形组织中α基体具有较强的织构，相应板材室温力学性能表现出较强的各向异性，横向杨氏模量、屈服强度和抗拉强度都高于轧向的。     

治理转型下重庆市城市更新实施路径研究

城市更新是一项多元复杂的系统工程，是面向空间治理的重要公共政策。研究梳理了城市更新制度的相关研究与实践，指出城市更新实施路径在地化探索的必要性和迫切性，并基于政府、市场、社会三方视角，分析城市更新实施困境，通过对重庆市现行城市更新制度和实践案例的剖析，从创新管控方法、合理引导市场、丰富公众参与渠道等方面系统总结城市更新实施路径，以期为各地城市更新制度设计与治理模式的转型重构提供参考。     

运载火箭箭体制造关键装备与技术现状及发展

运载火箭是一个国家进入空间的主要手段，其制造水平对控制空间的进程至关重要。箭体结构作为运载火箭的主体部分，是火箭制造中的关键。经过几十年的发展，箭体制造技术逐渐从以手工操作为主的模式转向绿色化、自动化技术为主的模式。根据国内外运载火箭箭体结构制造情况，对箭体结构制造流程中的关键技术及其装备进行了详细的介绍，包括板材成型、铣削加工、钻铆、焊接和箭体对接这5个主要流程，总结了相关技术的国内外差距以及应用难点，为我国运载火箭箭体结构制造水平的发展提供参考。     

融合激光SLAM实现平衡车智能导航

国内现有的两轮智能平衡车几乎不具有自主避障与定位功能。为了提高其安全性与灵活性，在传统的平衡车基础上加入了激光SLAM技术，实现自主建图、路径规划、定位和避障。运用卡尔曼滤波器对六轴传感器采集的加速度和倾斜角进行数据融合处理，在建图和定位方面，采用Google发布的Cartographer算法，路径规划和避障上采用Navigation功能包集成的move＿base下的Teb算法。由于激光雷达建图时需要车速比较缓慢，并且需要尽可能避免抖动，因此让车模保持稳定的运动状态就很重要，为此首先对传感器获得的数据进行滤波，其次对小车的PID参数进行细调。同时为了更方便地控制，加入蓝牙功能，通过蓝牙控制小车运动，实现快速建图。在加入了SLAM技术之后，传统的平衡车可以实现避障和定位功能，能够实时检测出静态和动态障碍物，并绕开障碍物规划出最优路线，实现了无人驾驶功能。