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71.
目的 双目视差估计可以实现稠密的深度估计,因而具有重要研究价值。而视差估计和光流估计两个任务之间具有相似性,在两种任务之间可以互相借鉴并启迪新算法。受光流估计高效算法RAFT (recurrent all-pairs field transforms)的启发,本文提出采用单、双边多尺度相似性迭代查找的方法实现高精度的双目视差估计。针对方法在不同区域估计精度和置信度不一致的问题,提出了左右图像视差估计一致性检测提取可靠估计区域的方法。方法 采用金字塔池化模块、跳层连接和残差结构的特征网络提取具有强表征能力的表示向量,采用向量内积表示像素间的相似性,通过平均池化得到多尺度的相似量,第0次迭代集成初始视差量,根据初始视差单方向向左查找多尺度的相似性得到的大视野相似量和上下文3种信息,而其他次迭代集成更新的视差估计量,根据估计视差双向查找多尺度的相似性得到的大视野相似量和上下文3种信息,集成信息通过第0次更新的卷积循环神经网络和其他次更新共享的卷积循环神经网络迭代输出视差的更新量,多次迭代得到最终的视差估计值。之后,通过对输入左、右图像反序和左右翻转估计右图视差,对比左、右图匹配点视差差值的绝对值和给定阈值之差判断视差估计置信度,从而实现可靠区域提取。结果 本文方法在Sceneflow数据集上得到了与先进方法相当的精度,平均误差只有0.84像素,并且推理时间有相对优势,可以和精度之间通过控制迭代次数灵活平衡。可靠区域提取后,Sceneflow数据集上误差进一步减小到了历史最佳值0.21像素,在KITTI (Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)双目测试数据集上,估计区域评估指标最优。结论 本文方法对于双目视差估计具有优越性能,可靠区域提取方法能高效提取高精度估计区域,极大地提升了估计区域的可靠性。 相似文献
72.
目的 在步态识别算法中,基于外观的方法准确率高且易于实施,但对外观变化敏感;基于模型的方法对外观变化更加鲁棒,但建模困难且准确率较低。为了使步态识别算法在获得高准确率的同时对外观变化具有更好的鲁棒性,提出了一种双分支网络融合外观特征和姿态特征,以结合两种方法的优点。方法 双分支网络模型包含外观和姿态两条分支,外观分支采用GaitSet网络从轮廓图像中提取外观特征;姿态分支采用5层卷积网络从姿态骨架中提取姿态特征。在此基础上构建特征融合模块,融合外观特征和姿态特征,并引入通道注意力机制实现任意尺寸的特征融合,设计的模块结构使其能够在融合过程中抑制特征中的噪声。最后将融合后的步态特征应用于识别行人身份。结果 实验在CASIA-B (Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Gait Dataset B)数据集上通过跨视角和不同行走状态两种实验设置与目前主流的步态识别算法进行对比,并以Rank-1准确率作为评价指标。在跨视角实验设置的MT (medium-sample training)划分中,该算法在3种行走状态下的准确率分别为93.4%、84.8%和70.9%,相比性能第2的算法分别提升了1.4%、0.5%和8.4%;在不同行走状态实验设置中,该算法在两种行走状态下的准确率分别为94.9%和90.0%,获得了最佳性能。结论 在能够同时获取外观数据和姿态数据的场景下,该算法能够有效地融合外观信息和姿态信息,在获得更丰富的步态特征的同时降低了外观变化对步态特征的影响,提高了步态识别的性能。 相似文献
73.
全像素双核(dual-pixel, DP)自动对焦(dual-pixel CMOS auto focus, DP CMOS AF)采用混合检测自动对焦,其在每个像素配备两个光电二极管,使每个像素既参与对焦又参与成像,克服了传统相位检测自动对焦和反差检测自动对焦技术的缺点。根据离焦视差估计图像合焦镜头所需移动的距离,DP自动对焦具有更快的对焦速度和更高的对焦精度,因此广泛应用在手持设备中(如手机相机、单反相机等)。由于全像素双核传感器将每个像素分成两半,该传感器一次拍摄即可得到两幅图像。这两幅图像(全像素双核图像对)可以看做一个具有相同曝光时间和严格校正的小基线立体图像对。该图像对的视差与图像模糊程度相对应,只在离焦区域存在视差。全像素双核传感器不仅用于自动对焦,而且可以用于深度估计、散焦去模糊和反射去除等方面。本文系统地综述了全像素双核传感器的自动对焦、成像原理及研究现状,并进一步展望其未来发展。1)对自动对焦技术进行介绍,对比了传统对焦与全像素双核对焦;2)详细分析了全像素双核传感器的成像原理、成像模型及特点;3)系统地介绍了全像素双核在计算机视觉领域应用的最新进展,从深度估计、反射去除和离焦模糊去除等方面进行全面阐述及分析; 4)适当的数据集是基于深度学习方法的基础,对目前的全像素双核数据集进行了介绍;5)分析了全像素双核在计算机视觉领域面临的挑战与机遇,对未来的全像素双核应用方向进行了讨论与展望。 相似文献
74.
对大跨度柔性桥跨结构的抗震危险性分析,首先要建立合理的结构整体和局部模型,确定结构的抗震风险水平,并根据大跨度结构的振动特性建立结构反应谱的概率模型,最后对桥跨结构各部作出结构危险性估计. 相似文献
75.
76.
Antenna arrays with diverse polarizations havesome inherent advantages over the conventional uni-formly polarized array,for instance,higher accuracyof direction-of-arrival(DOA)esti mation,capabilityof resolving or separating signals based ontheir polar-ization characteristics as well as DOAs[1-7].Thepresence of polarization diversity,complicates themeasurement model which introduces a relativelyhigher computational requirement[8,9].Moreover,many existing algorithms proposed in the literature… 相似文献
77.
主要研究正交频分多址接入(OFDMA)上行链路中采用交织子载波分配方案的多用户信号同步及分离。采用交织子载波分配方案的OFDMA上行链路中,每个用户信号在一个OFDM符号内都具有一定的周期性结构。首先利用信号的结构特性并借助于子空间的方法估计得到多用户的频率偏移;然后,对接收到的信号应用最小均方误差滤波恢复单用户信号波形,从而同时实现了多用户信号分离及频率同步;最后,基于恢复的单用户训练信号对每个用户的时间偏移进行估计。广义线性调频序列(GCL)具有理想的周期自相关特性和最优的互相关特性,以及低峰均功率比特性,因而被用作训练序列来估计每个用户的时间偏移。仿真结果表明,本方案在多径衰落信道下是有效的。 相似文献
78.
对于现役桥梁的管养小修、对于旧桥的评定加固已成为公路桥梁、市政桥梁建设单位一项举足轻重的工作,本文采用成桥荷载试验研究的评定方法,针对某钢混叠合梁桥梁,通过静载试验研究各主要截面的应力状况、挠度变形,通过环境激励和跑车试验研究桥梁的自振特性和冲击系数。研究表明:该桥的应力和挠度校验系数均小于1.0,表明结构工作状态处于弹性阶段,强度符合设计要求;桥梁基频、阻尼比、冲击系数等动力特性结果均满足规范要求,表明桥梁整体性较强,刚度符合设计要求。基于静动载试验结果,提出了一种置信度优化校验系数区间的方法,有效避免了因数据随机性和离散性过大引起的试验结果精度不足的问题,精确了校验系数的区间范围,给同类桥梁静载试验分析提供一定的借鉴意义。 相似文献
79.
提出了一种基于最小二乘拟合和四元数拓展卡尔曼滤波器小型无人机姿态系统估计方法。首先建立三轴磁力计的物理模型,采用最小二乘拟合算法估算磁力计的干扰向量,然后采用加速度计对磁力计进行倾斜补偿,最后采用拓展卡尔曼滤波器融合加速度计、陀螺仪和磁力计的4数据,估计飞行器三维姿态。测试结果表明,姿态系统的方位角的线性误差最大为4°,倾斜40°情况下,方位角最大误差为2.6°,静止放置时,横滚角、俯仰角和方位角最大的静止偏差分别为0.215°、0.103°和0.464°。 相似文献
80.
《高压电器》2017,(1)
近年来,随着智能电网的快速发展,大量微网和新能源电源并入地区电网,调度自动化系统中的核心模块—电力系统状态估计因数据量急剧扩大,计算速度缓慢的问题日益凸显。文中提出了一种适用于地区电网的快速解耦状态估计算法,目的在于解决状态估计计算效率低下的问题。该算法基于地区电网调度分区分层运行的特点和管理架构,引入同步相量量测的发展成果,在下层(县调层)采用快速解耦状态估计算法,在上层(地调层)满足线性状态估计条件。相比之前算法,新算法在上、下两层都具有更快的计算速度,整体效率有较大提高。通过用IEEE 118节点仿真系统对新算法进行的测试,结果验证了新算法在计算速度上的优越性能。 相似文献