基于IGS精密星历的卫星位置内插方法比较

在高精度的GPS测量数据处理过程中,获取高精度卫星轨道是重要的环节,内插是获取任意历元的精密轨道信息的重要手段,本文利用IGS提供的精密星历用MATLAB作为工具编程计算,用实例分析和比较了拉格朗日插值法、牛顿插值法、内维尔逐次插值法以及最小二乘拟合在求卫星坐标当中的应用效果。前三种方法在16阶时内插精度最高,内维尔插...     

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案的依据。     

求点到空间参数曲线最小距离的几种算法

建立了点到空间参数曲线最小距离的数学模型,提出了计算点到空间参数曲线最小距离的三种算法,即基于几何特征的快速迭代法、基于最优化方法的黄金分割法与二次迭代法的组合法以及格点法,分析比较了这三种算法的特点和适用范围,编制了相应的计算机程序,实现了求点到复杂曲线的最小距离,并对三种算法的计算精度和运行时间作了比较。大量算例验证了算法的有效性,其计算精确度高,非常适用于曲面、曲线的匹配计算和三坐标测量机的点相关数据处理,在工程上具有一定的实用价值。     

绣花机失步现象的分析与研究

分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加工偏差,通过对偏差的修正,取得了初步的图形优化结果。其次,针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界因素引起的不稳定干扰,采用了细分步距角结合圆弧插补的方法来解决丢失步的问题,并且基于三次样条函数对步进电机控制量和步距角之间的关系进行曲线拟合。最后利用连续函数的泰勒展开式特性,通过灵活修改控制量来修正步距角与理论值之间的偏差,使得步进电机的步矩角更加均匀,在实践过程中取得了良好的效果。     

一种改进的六边形结构的Canny边缘检测算法

在图像处理过程中,为了获取更精确的边缘轮廓,将直线插补运算与六边形图像结构相结合,提出了一种简单高效的边缘检测方法.先用高斯滤波器对图像进行滤波,再使用Sobel算子进行边缘检测,最后按给定阚值对边缘进行精确提取,经过这三个步骤完成图像的边缘检测.通过实验验证了六边形图像结构的Canny边缘检测算法比常见的Canny边...     

数控变工况切削过程的插补控制

为了实现变工况切削过程的伺服稳定性,对系统的状态变量进行模糊量化和归一化处理,应用神经网络建立模糊规则,对伺服系统的可调参数进行在线整定,通过神经网络的自学习和加权系数的调整,排除了由于切削过程中的工况改变对插补精度的影响.     

导电材料缺陷的涡流成像检测技术研究

针对目前涡流无损检测尚存在检测精度低、反演识别难的问题,利用理论仿真分析,设计了励磁均匀性较好的励磁线圈和阵列隧道磁阻(TMR)传感器探头,基于阵列探头提出了等空间间隔插值成像缺陷检测方法,搭建试验系统,并进行缺陷检测试验。结果表明,提出的方法可有效地避免探头速度对成像结果的影响,从而实现不同形状尺寸缺陷的轮廓成像检测,为后续导电材料缺陷的涡流智能检测提供支持。     

一种高准确度测量介损角的无插值FFT算法

电力系统频率偏离50Hz时,常规的傅立叶变换用于频谱分析时易产生频谱泄漏和栅栏效应,使介损角计算产生误差.文中提出了一种无插值校正的加余弦窗谐波分析法应用于介损角测量,能有效克服频谱泄露和栅栏效应的影响,具有较高的测量精度、实时性和抗干扰性能,与有插值校正加余弦窗的谐波分析法相比,减少了插值环节,易于DSP实现.MAT...     

基于改进连续潮流法的静态电压稳定分析

在传统连续潮流法的基础上提出一种更快更准确的静态电压稳定分析法——改进连续潮流法。此方法采用牛顿插值法进行预测,用改进牛顿–拉夫逊法对预测结果进行修正;考虑发电机无功出力极限,对发电机节点进行PQ节点转换。此方法灵活准确,修正量少,与以前所提出的连续潮流法相比更能准确反映发电机的实际运行状况,具有计算准确、迭代次数少、...     

新型模糊控制策略在带钢纠偏控制系统中的应用

详细阐述了一种新型模糊控制策略的原理,并将其应用到带钢纠偏控制系统中,通过仿真和实测证明了这种模糊控制策略在带钢纠偏系统中的有效性.