考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析

以管道机器人（Pipeline inspection gauge，PIG）为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下，管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型，结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型；详细推导了管道机器人轴向振动微分方程，以及管内流体的流动方程；并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真，作为重要的工艺参数之一，研究了管道机器人速度改变时，其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明：所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性；运行速度越快，管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈，冲击振动越明显；而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。     

基于宜居理念下的乡村规划设计研究——以南京市江宁区双庙村为例

为了使村庄良好的发展,激发村庄的活力,实现乡村宜居,文章以南京市江宁区双庙村为例,在实地调研的基础上,进行乡村的规划设计研究。文章基于对宜居理念的思考,将宜居理念导入乡村规划中,以村庄的问题为导向,在村庄的空间、建筑、交通和景观等方面发现其与宜居的差距,并对其进行规划整治,对今后传统乡村的保护与更新提供支持和借鉴。     

发泡剂对多孔氧化铝陶瓷孔结构和抗弯强度的影响

以十二烷基苯磺酸钠(SDBS)作为发泡剂,凝胶注模结合发泡法制备多孔氧化铝陶瓷.研究了发泡剂SDBS的添加量对多孔氧化铝陶瓷的气孔率、孔径尺寸及气孔分布和抗弯强度的影响.研究结果表明,在一定范围内随发泡剂SDBS添加量的增加,总气孔率和闭气孔率会有明显的上升趋势,孔径尺寸差异逐渐变小,气孔分布的均匀性逐渐变好.当SDBS的添加量超过1.0wt％ 后,气孔率虽然无明显变化,但是样品孔径尺寸及气孔分布的均匀性均变差,样品的抗弯强度随着SDBS用量的增加有明显降低的趋势.当SDBS的添加量为1.0wt％ 时,可以制备出闭气孔率为49％,抗弯强度为35 MPa,孔径尺寸及气孔分布均匀的多孔氧化铝陶瓷.     

外部气体辅助注塑制品翘曲变形数值模拟

基于聚合物黏弹性理论与外部气体辅助注塑（EGAIM）的特点，构建了EGAIM气体保压阶段及脱模后自然冷却阶段制品内应力?应变的力学模型。在此基础上，采用耦合有限元法（FEM）对EGAIM平板制件的翘曲变形进行模拟计算，模拟结果与实验结果基本一致，验证了所建计算模型有效可靠。     

“一带一路”战略背景下中国城市和城乡规划的未来

介绍了"一带一路"的概念及内涵,通过"一带一路"背景下城市发展与城乡规划,对两方面内容中需要注重的相关问题以及发展方法进行了阐述,具有一定的现实意义。     

粉煤灰基地质聚合物凝结时间的影响因素研究

以粉煤灰为原料,系统研究了水玻璃模数及掺量、水胶比、温度、外掺剂等参数对粉煤灰基地质聚合物凝结时间的影响。研究结果表明,随着温度升高,地质聚合物凝结时间显著降低; 在10 ℃条件下,地质聚合物凝结时间随着水玻璃掺量增加而增加,随水玻璃模数增加先增加后减小,水胶比对地质聚合物凝结时间影响较小,掺入Ca(OH)₂会促进地质聚合物的凝结。在粉煤灰掺量100%、水玻璃模数1.2、水玻璃掺量8%、水胶比0.35、养护温度10 ℃条件下,地质聚合物的初凝及终凝时间分别为65 min和114 min,在养护3 d和28 d后,地质聚合物的强度分别为23 MPa和51.7 MPa。     

养老建筑开敞空间适老化设计

开敞空间不但具有较好的休闲娱乐特点,同时也具有较高的功能性。所以对于当前的养老建筑而言,要更好地完成相关开敞空间的合理设计,需要关注2点。第一就是考虑到整体的实用性,需要对开敞空间进行相关的私密性建设,保证其相关生活需求,第二就是相关功能性的合理建设,在整个养老建筑物的建设过程中,需要对开敞空间进行合理的规划,全面满足实际的养老要求,保证养老建筑的综合质量得到提高,确保建设综合质量能满足具体使用需求。     

Droplet-targeting laser hybrid indirect arc for additive manufacturing technology-A preliminary study

The contradiction between manufacturing accuracy and manufacturing efficiency is discussed in this paper.In order to solve this problem,a novel droplet-targeting laser hybrid indirect arc for additive manufacturing technology is proposed in which a couple of wires are melted using the alternating current with interwire indirect arc to achieve high deposition rate.On the other hand,droplets actively target the laser beam and detach from wire tip under the recoil pressure subjected to pulsed laser irradiating at desired position and with controlled mass for a precise bead forming.The process of alternative droplet growing at desired position are mathematically analyzed and then preliminary verified by experiment.By precisely controlling the wire feed speed and current frequency,the melting process at desired position and mass of wire is successfully obtained which is the fundamental for next-step for the droplet actively targeting laser.