联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法

文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器（二个以上）系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性，用信息分享原理和数据融合复位技术，估计位置和速度，并分析了它们的精度。文中以GPS／PL系统为例，提出联邦Kalman滤波计算方案，计算了信息分配系数。     

蒙脱石─十八烷基三甲基胺络合物的合成与特性研究

钙基蒙脱石钠化后与十八烷基三甲基胺进行离子交换反应，合成蒙脱石有机络合物。开展了合成条件试验并采用化学、X射线衍射、红外吸收光谱、差热及凝胶试验等方法对络合物的物化性能进行了研究。络合物的d（001）为2．5813nm，在二甲苯-甲醇体系中分散性和流变性均良好．本文指出络合物的形成仅与有机试剂相关，讨论了络合物层间阳离子的变化情况，提出了有机离子在蒙脱石层间存在的可能方式并认为以垂直取向为最佳。     

实心和空心钢管混凝土的统一纤维模型

采用纤维模型是进行结构整体分析的一种有效手段,目前已有部分学者给出了实心钢管混凝土的纤维模型计算方法,但是缺乏关于空心钢管混凝土的纤维模型计算方法。为了给钢管混凝土的整体分析提供数值分析手段,在统一强度承载力公式的基础上,给出了实心和空心、圆形和多边形完全统一的基于材料的钢管混凝土纤维模型,并给出了考虑截面形状和空心率影响的约束混凝土的滞回本构及参数取值方法。通过对不同截面形式的钢管混凝土长短柱轴压试验、侧推试验以及滞回试验的比较和分析,证明了基于材料的纤维模型和相关参数取值的适用性。     

基于改进双剪统一强度理论的围岩松动圈分析

为了研究岩石应变软化、剪胀性质、中间主应力和拉压不等特性对围岩松动圈的影响,基于改进双剪统一强度理论,得到了隧道围岩松动圈半径、围岩应力及洞壁位移的解析表达式。通过与已有方法计算结果的对比,验证了该方法的可行性,并进一步分析了中间主应力大小以及软化程度对结果的影响。研究结果表明:(1)随着软化模量的降低,隧道围岩塑性区、松动区(圈)半径以及洞壁位移均逐渐减小;(2)中间主应力大小对隧道围岩弹塑性行为具有一定的影响,随着中间主应力系数b的增大,围岩的切向应力在塑性软化区、破碎区内变大,而在弹性区内减小,围岩的径向应力在3个区域内均增大;(3)隧道洞壁位移随着中间主应力系数b的增大而减小;(4)考虑中间主应力的影响以及围岩软化的程度,能够充分发挥围岩的强度潜能,合理指导隧道布置、支护设计与施工。该结果为隧道围岩松动破裂分析提供了理论依据,具有一定的工程参考价值。     

一种改进型PPM方法的设计与仿真实现

针对传统概率包标记(PPM)中存在遗失标记信息、重构困难、准确率低等问题,提出一种动态概率标记方法。运用NS2软件对相应的网络进行模拟,并在模拟环境下对传统方案及动态概率标记方法进行测试、比较和分析。仿真结果表明,该方案的路径重构效率和准确性均优于传统PPM方案。     

基于搜索引擎Web API和模拟请求方式的搜索服务研究

传统的基于网页方式的搜索引擎服务不能很好地满足用户个性化的需求,搜索引擎Web API概念的提出较好地解决了这一问题.文中讨论了非商业网站如何使用搜索引擎Web APIs实现网站搜索服务.为避免搜索引擎Web APIs在搜索次数上的限制, 给出一种不使用Search APIs而直接通过模拟请求方式得到搜索结果的新方法.     

基于报警序列的入侵场景自动构建

传统的入侵检测系统(IDS)由于其规则的抽象程度较低,导致一次攻击行为会产生大量重复和相关报警.研究表明,入侵场景可提供较高层次的抽象来表示攻击过程,但是已有研究方法均无法在线生成入侵场景.提出一种自动构建入侵场景的方法,将原始报警按照(源,目标)IP对和优先级分类成不同超报警序列集合,从中挖掘频繁闭序列作为入侵场景.在Darpa数据集上的实验表明,该方法可以满足在线运行,并可有效发现攻击过程.     

一种基于遗传聚类的报警聚合方法

提出了一种基于遗传聚类算法对入侵检测系统（IDS）报警进行聚合的方法。将报警间属性的相异程度转换到值域区间[0.0,1.0]上,两报警间的相异程度用一个相异度矩阵表示;利用遗传算法的自适应优化特性选取较优的聚类中心,根据报警间的相异度矩阵将相似的报警进行聚类;在此基础上,分别对每一类中的报警采用凝聚层次的聚合方法进行聚合。实验结果证明,该方法能够有效地减少重复报警。     

搅拌头及工艺参数对厚板7050铝合金搅拌摩擦焊成形的影响

探索了搅拌头及工艺参数对7050铝合金搅拌摩擦焊接焊缝成形的影响.试验结果表明:搅拌头设计不合理及工艺参数选取不当都将导致焊缝成形不良.轴肩尺寸过大是导致焊缝出现隧道型孔洞的主要原因.工艺规范过强时,焊缝易产生飞边和隧道型孔洞等缺陷.在本试验条件下,采用Ⅲ号搅拌头、旋转速度300 r/min和焊接速度95 mm/min...     

基于超精密加工激光轮廓仪的数据采集系统的设计

介绍了一种基于超精密加工激光轮廓仪的高速数据采集系统的设计方法,主要讨论了数据采集系统的硬件电路设计和后期虚拟示波器的软件设计,对采集卡的原理设计、PCI接口设计和虚拟示波器程序设计等方面进行了研究,实现了高速激光轮廓仪的在线实时监测。FPGA选用Altera公司CycloneⅢ系列的EP3C55F484C8芯片,采用Altera公司的PCI MegaCore来设计PCI接口,实现与PC机的数据传输。后期虚拟示波器的设计采用Visual Studio的C#进行设计。本采集系统具有高速、低成本、高精度、实时监测等特点,并且采样频率和采样点数可以灵活设置。