步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

机器人创客教育与大学生创新能力培养

针对高等学校传统教学模式不能满足大学生创新能力培养要求的问题,分析机器人创客教育对大学生知识融合能力、问题解决能力、创新创造能力以及团队合作精神培养的优势,研究机器人创客教育与大学生创新能力培养之间的关系,提出适合培养大学生创新能力的机器人创客教育模式。     

土地托管解决“谁来种地”问题实探

随着城乡一体化进程的不断加快,农民进城,合村并居等各项政策的不断落实,造成空壳村、土地大量荒芜或退耕还林等各种问题,严重威胁到国家的粮食安全,就"土地怎么种?谁来种?怎么种好?"这个问题,对全区10个街道镇的农业种粮大户、家庭农场、农机合作社等企业和个人进行了广泛调研,查摆出了现实农民种地存在的9个问题,并提出了由农机合作社进行土地托管的种植模式,明确提出了:土地托管的概念、土地托管的内容及土地托管后带来的经济效益和社会效益,并规划出了农机合作社土地托管后的发展蓝图,对"土地怎么种?谁来种?怎么种好?"这个问题进行了有力的诠释,为下一步农民种地指明了方向。     

基于站域空间耦合模型的站城协同发展模式解析

基于站与城是一个多维度、多要素和多层次的复杂系统,以站城协同效应为目标,以站域空间为研究对象,针对六个样本案例,运用归纳、聚类等方法构建站域空间系统。同时,基于空间耦合概念,建立站域空间耦合模型。通过对样本案例的分析研究,从站域空间耦合的整体层面、系统层面和要素层面进行解析,总结出站城协同发展的三种不同模式,对我国站城协同发展的适应性和多样性选择开展了有益的探索。     

失火故障模式下的柴油机信号特征分析

针对一汽锡柴公司某型号柴油机在不同故障模式下的信号特征进行分析,研究了在柴油机典型失火故障下经过小波包分解后的缸盖振动信号特征敏感性,为柴油机的故障模式分析提供参考.