无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制

无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果.     

基于时空相关性检测的视频序列动目标检测方法

在充分分析了现有算法在复杂背景下所存在的不足的基础上，提出了一种基于视频序列像素时空相关性检测的动目标检测方法。该方法首先用每一帧中像素的空间相关性检测出目标；再用序列图象中目标的时间相关性检验目标的真实性。实验表明，该方法能很好地检测出运动目标，并具有较强的抗干扰能力。     

基于多主体的舰艇编队C~3I系统建模

基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作。并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系。指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现。     

阳离子松香乳液的制备及其施胶性能

用环氧氯丙烷、三乙胺与松香反应制备了松香型阳离子乳化剂,不需加其他表面活性剂,单独用15%的该乳化剂与本实验室自制的阳离子聚合物乳液作分散剂对松香进行乳化,采用常压逆转法制备了阳离子松香乳液,并对该乳液的施胶性能进行了探讨.     

大力实施科技兴矿战略建设煤炭特采最具科技创新力煤矿

南屯煤矿围绕“建设世界煤炭特采最具科技创新力煤矿”这一历史性课题，深入实施科技兴矿战略，积极开展科技攻关和及时把科技成果转化为生产力，成为提高煤矿技术水平和经济效益的有效途径。有力地促进了矿井可持续发展和经济效益地持续增长，“科技兴矿”取得了丰硕成果。     

^86Y核的结构研究及旋称反转

在兰州近代物理所的重离子加速器上,通过能量87 MeV的20Ne束流,入射到带有10 mg铅衬的68Zn靶上,布居了 86Y核的高自旋态。用10台HPGe-BGO反康谱仪,测量了在束g-g符合, 共搜集到150106个两重及两重以上的符合事件。数据经过离线处理后,对该核已知g跃迁开窗及能谱分析,建立了一个     

长度计量基准的研究

1983年，第十七届国际计量大会通过的米定义可表述为“米等于光在真空中于1／299792458秒时间间隔内所经路径的长度”，即米是基于真空中的光速c＝299792458m／s这一基本物理常数而定义的。这表明长度基准走过了“实物基准二自然基准d基本物理常数定义”的发展过程。与以前的米原器或氛一86定义相比，该定义的最大特点是其开放性。主要表现在两个方面，一是定义本身并不局限于规定某一装置或某一辐射为基准，任何一种激光辐射，只要能准确知道其频率，都可以用来复现长度单位米；其次，由于真空中光速C是一恒量，故激光波长的不确定度即为…     

并行和分布式环境内核调试器的研究与设计

内核调试器在操作系统的设计和维护中是重要的。