基于激光雷达的港口环境海面目标检测

针对16线激光雷达点云稀疏以及港口海面目标较远导致的感知算法效果不佳问题，提出一种融合IMU的动静态目标检测方法。首先针对无人艇尾迹流点云易导致误检测的问题，提出改进的Ray Ground Filter算法实现海杂波滤除；接着针对不同距离目标点云疏密程度不同导致的聚类效果不佳问题，提出一种适用于不同距离的目标聚类算法；最后通过融合IMU实现激光雷达点云帧间投影，完成了动静态目标检测与关键点预测。利用无人艇实船实验平台和仿真平台进行目标检测实验，本文算法检测效率快、鲁棒性稳定，可较好实现无人艇对港口环境的感知。     

钢渣探测系统中探测器选择的研究

根据热辐射基本理论,对远红外、中红外、近红外波段探测器的工作原理进行了理论分析,从而得出近红外波段探测器是一种可行的选择,并提出了用低照度近红外CCD作为一种廉价的钢渣探测器。     

预应力混凝土管桩斜截面抗剪承载力试验研究

预应力混凝土管桩的斜截面抗剪承载力是其主要承载指标,但是由于相关研究成果较少,国内常引用日本的标准公式,难以精确地评价其性能,而且对管桩斜截面抗震性能未见报道。现分析管桩抗剪承载力的影响因素,对调整配置参数的专用试件做抗剪试验,全过程揭示了管桩的抗剪破坏形态。试验表明,管桩箍筋配筋率、混凝土强度、有效预压应力是影响其斜截面抗剪强度的主要因素,在土质地基中正常受力状态的管桩均为受弯破坏,提出了不同条件下的管桩抗剪承载力的计算方法,并提出了管桩抗震验算的综合修正公式。     

新型异步电机力矩观察方法的研究

本文在研究异步电机力矩观测技术的基础上,重点研究消除转子、定子电阻对力矩计算的影响方法。以异步电机的动态数学模型为基础,推导异步电机力矩计算公式,使计算公式与转子、定子电阻无关,从而从计算原理上消除转子、定子电阻阻值的变化对力矩计算精度的影响。     

内燃机机械噪声与燃烧噪声识别

针对内燃机噪声识别问题,建立数学模型并编制相应的程序,实现燃烧噪声和机械噪声的频谱分离和A计权声功率级计算.以单缸四冲程汽油机为例,通过构造包含干扰噪声的理论算例仿真识别,验证了程序的准确性和实用性.识别结果表明,分离前/后的燃烧噪声和机械噪声的频谱吻合良好,声功率级误差很小.     

对稠油疏松油田防砂工艺的探讨

本文详细介绍了孤岛、(土圼)东油田防砂的行之有效的工艺,其主要办法,请看文内分述。     

平台无关的PDF嵌入式高性价比解析器设计与实现

详细介绍了一个面向嵌入式应用的,平台无关的高性价比PDF文档解析器的设计与实现.该解析器全面支持PDF格式1.4及其以下所有版本,部分支持1.5及其以上版本,采用ANSI C语言编写,拥有独立,高效,优化的文字处理和图形图像渲染引擎,在自己的存储空间内进行页面描绘显示,真正做到了设备无关,支持多种显示设备.它配置灵活,占用很少的资源就能实现快速屏幕显示,屏幕放缩和屏幕游动.     

基于动态聚类的文档碎纸片自动拼接算法

针对碎纸机三种碎纸模式进行拼接复原,提出了一种基于动态聚类的文档碎纸片自动拼接算法,定义了匹配度矩阵计算两块碎片最合理的拼接方式,设计了一种基于碎纸片特征向量的动态聚类行聚类算法进行行初步聚类,根据文字特征线及计算出的行距对初步聚类进行了调整修正,确定最终的行分类及行间顺序,根据提出的动态四邻近匹配算法,匹配出复原结果。实验表明,该方法实现简单,成功率高,能快速得到碎纸片的三种碎纸模式的拼接复原结果。     

磁性纳米CoFe2O4／TiO2复合材料的制备及光催化性能

首先用化学共沉淀法以聚乙二醇作表面活性剂制备出乙醇基CoFe2O3磁流体,再以其为前驱体、钛酸正四丁酯为原料,用溶胶～凝胶法得到易于磁分离回收的磁载光催化剂CoFe2O4／TiO2,并利用电子透射电镜（TEM）,X射线衍射仪（XRD）,傅立叶红外光谱仪（FTIR）,振动样品磁强计（VSM）,可见光分光光度计（UV—vis）等进行表征．以光催化降解甲基橙溶液为模型反应,表征其光催化活性．结果表明：钛酸正四丁酯与纳米CoFe2O4粒子表面的聚乙二醇分子发生吸附、交联,使TiO2均匀地包裹在CoFe2O4上,形成CoFe2O4／TiO2核壳结构．煅烧后获得尖晶石型CoFe2O4与锐钛矿型TiO2复合光催化粒子,其磁性能和光催化性能均较高,甲基橙降解率达90％以上．     

反应型包覆改性提高高电压LiCoO2的电化学性能

为了提高钴酸锂(LiCoO2)在高电压下的循环稳定性和倍率性能,以满足市场对消费型锂离子电池越来越高的要求,将纳米TiO2、Li2 CO3和LiCoO2按照一定比例研磨后高温热处理,TiO2、Li2 CO3和LiCoO2表面相互作用,原位生成Li4 Ti5 O12包覆的改性LiCoO2.利用SEM、TEM、XRD和ICP等表征手段对LiCoO2包覆前后的物理化学性质进行测试分析,并制作电极、组装扣式半电池分析电化学特征.结果表明原位反应形成的Li4 Ti5 O12包覆层能够有效的保护基体材料、减少界面副反应、降低电化学极化、缓解不可逆相变,并提高了LiCoO2的离子电导,从而提高LiCoO2在高电压下的循环稳定性和倍率性能.