AW—600弧焊机器人的研制

ＡＷ６００型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品，它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便，综合了国外同类产品的优点，并采用结构先进的高精度配套件，使其具有较高的精度和可靠性。具有较好的实用性和技术的先进性。下面介绍一下它的部份性能和功能。１　主要技术性能指标结构形式垂直多关节式轴　　数６个外部轴数２个最大负载６ｋｇ位置重复性±０１ｍｍ驱动方式交流伺服电机位置记忆简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式主从式两级计算机控制示教方式示教盒点位示教最大运动范围及速度（１）（…     

关于使用ORACLE动态定义语句的讨论

主要讨论了使用ＳＱＬ描述区ＳＱＬＤＡ来处理动态查询的方法、特点和注意事项。     

苏联计算机管理系统

本文对苏联计算机管理系统近二十年来的发展历史和现状进行了简要的综述,内容包括计算机管理系统的概念、系统的分类、各类系统所执行的任务、计算机管理系统各发展阶段的情况分析、企业计算机管理系统子系统的分类、系统开发方法和步骤、系统设计方法的发展进程和发展方向、经济效益等。     

多种传感器输入的智能巡检仪

本文介绍一种允许配置多种传感器和可任意设置各检测通道极限值的智能巡检仪。引入微处理器是当今仪器仪表更新换代的标志。硬件软件的巧妙结合可使仪器仪表达到前所未有的高性价比。通过这一实例,提出了一些智能仪器硬件和软件设计原则,也提出了目前在开发工作中存在的困难和可能的解决途径。     

冷镦机故障的在线监测

一、引言多工位自动冷镦机是一种加工标准件的锻压机械,其结构复杂,运行速度快,镦锻力大。如果机床调整不当,某一运动部件稍不协调,或者材料硬度偏差较大超过一定范围,都会随时发生故障,直至机器设备严重毁坏。多工位冷镦机的故障发生率一般是比较高的,尤其是砸车等常见故障的发生,如不及时停机,将会导致砸毁夹料钳体,损坏模具的严重后果,致使机床难以修复,停工停产,是冷镦机的操作人员最为关切而又大伤脑筋的事情。采取一种行之有效的实时在线监测方     

用于交互式图形系统的裁剪新算法

图形裁剪问题是计算机图形显示系统的基本问题之一。图形显示的每一幅画面都需要裁剪。尤其在交互式图形系统中,动态地取景、变换后的取景更是要用到图形裁剪。因此,裁剪的速度直接影响系统的质量。本文介绍一种快速新算法。把一维、三维问题都变为二维问题,把诸多裁剪问题统一起来。算法概念简洁,适合各种高级语言编程。     

汽车电子化技术的发展

近二十年来,国外工业发达国家由于能源和大气净化法规的要求日趋严格,对汽车动力性要求的提高以及微电子技术的发展,使汽车电子化技术迅速发展。每辆汽车装有的电子装置费用不断增加,汽车工业成为电子产品的最大市场,汽车电子化是机电一体化的典型之一。本文介绍了国外汽车电子化兴起的原因、技术现状与方向、关键技术等问题。还简述了我国汽车电子化的现状。     

用可编程计算器TI-59设计CD型小功率电源变压器

小功率电源变压器几乎是仪器中不可缺少的元件。设计它即使比较熟练一般也要半天到一天时间,才能使窗口利用合理。本文介绍采用TI-59可编程计算器可以设计多达5个副绕组的CD型铁心电源变压器,设计时间可压缩到仅几分钟,并且计算结果可以全部打印出来。     

机械零件的体素构型研究

本文介绍了作者独立设计的一个体素构型系统,对该系统中的数据结构,算法及拼合问题作了具体和详细的阐述,可供从事体素构型研究工作的同志参考。     

工业控制I／O功率模块商品化问题

工业控制Ｉ／Ｏ功率模块商品化问题张广华，安尚维（机械部北京机械工业自动化所）７０年代中后期国外定型系列生产且广泛应用了工业控制用的光隔离Ｉ／Ｏ功率模块。北京机械工业自动化研究所电子工厂“七·五”末期承担了原机电部下达的《高可靠性光隔离Ｉ／Ｏ功率模块的...