多机电力系统非线性自适应励磁控制器的设计

为了增强多机电力系统的动态稳定性,提升电力系统平抑负荷扰动的能力,本文提出了一种基于自适应反步技术的非线性自适应励磁控制方案.由于发电机的机械功率和阻尼系数受系统运行状态的影响,因此可以直接视为未知数,利用自适应定律估算出来这些未知量.根据李雅普诺夫(Lyapunov)函数的形式推导出自适应规律,保证发电机的转子角速度、机端电压、输出功率等不同物理量均收敛.然后在4机11母线的电力系统输电线路上仿真三相短路故障,测量转子转速偏差,对所提出的控制方案进行评估,并与现有的反步控制器和常规电力系统稳定器(CPSS)进行了比较.根据仿真结果,本文所提出的方法比现有的两种控制器的控制效果更有效.     

海洋风电用辅助电动机运行可靠性保障

列举了影响海洋风电用辅助电动机运行可靠性的因素,对该专用辅助电动机的定子绕组绝缘结构和铸铝转子轴承运转系统进行了设计.阐明监测电动机温度和电参数,能改善电动机的环境适应性,提高运行可靠性.     

基于声发射原理的矿井掘进机故障诊断技术研究

针对在我国各大矿区广泛应用的EBZ160悬臂式掘进机,基于声发射原理及技术,设计一套掘进机故障诊断声发射检测系统,获得各种故障的声发射数据样本,同时借助小波神经网络的迭代收敛性质,对故障数据样本的精确度进行验证,正确率较高,能够较好地应用于井下掘进机的故障诊断.     

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光甘草定的合成研究进展

简述了光甘草定在医药领域的多种用途,同时对光甘草定的合成路线按异黄酮合成法和香豆素合成法进行了综述性介绍.探讨了各路线的优缺点,指出光甘草定合成的发展趋势,旨在对合成工作者提供一些光甘草定的研究思路.     

3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

模板工程及支撑体系中超过一定规模梁板截面尺寸安全计算解析

在建筑施工中,高大模板辨识指标中“搭设高度及跨度”很好说明,那“施工总荷载和集中线荷载”怎么精确折算成多大的梁、多厚的板才能方便实用和理解呢?文章按照《建筑施工模板安全技术规范》(JGJ 162-2008)中相关条款对工程项目中超规模梁板截面尺寸进行安全验算,供参考.     

基于组合赋权-改进可拓云的装甲车辆PHM系统性能评估

针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题，采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法，增强了评估结果的客观性和准确性；首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系，然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数，采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值，最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能。结果表明，改进评估方法在不失准确性的同时，能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性，为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。     

基于特征建模的TDD系统大气波导干扰控制体系研究

大气波导干扰是特定气象条件下发生的时分双工（time-division duplex，TDD）系统内干扰，是TDD移动通信系统大规模组网面临的顽疾。在总结分析大气波导干扰成因和分类等的基础上，对大气波导干扰进行建模和表征，验证了海量干扰源在时域和频域的功率集总特征，并结合大量4G/5G现网实测数据给出了典型条件下内陆波导和海面波导的量化干扰信号传播模型，对于干扰的预测和预防具有重要意义。基于干扰特征，给出了TDD系统预防大气波导干扰的帧结构与组网的4项设计原则，5G现网数据表明干扰控制方案有效，上行干扰下降10 dB以上，相关原则对于6G系统的设计也具有指导意义。