两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。     

浅谈汽车前翼子板的结构设计

汽车设计是一项庞大的系统工程,而其中外覆盖件的设计尤为重要,通过一些常见汽车翼子板的材料选择、造型考虑因素、结构设计要求、安装刚度、抗凹性等方面的阐述,总结了设计翼子板的常用设计方法.     

14nm低原子序数材料多层膜的设计和制备

为了减小常规多层膜的带宽,提高其光谱分辨率,对采用低原子序数材料组成的适用于极紫外和软X射线波段的多层膜进行了研究.首先,在14 nm波长处选取3种低原子序数材料对Si/B4C,Si/C和Si/SiC组成多层膜,用随机搜索的方法优化设计了这3种多层膜以及在此波段常用的Mo/Si多层膜.然后,用直流磁控溅射的方法制备Si...     

容栅式SMT钢网表面张力在线检测系统设计

SMT贴片印刷中，钢网的平整度是影响贴片印刷质量的重要因素。钢网平整度是通过测量钢网四角和中间位置的表面张力确定。表面张力测量计分为指针式和数字式。目前尚无SMT钢网张力在线测量系统。设计一款基于容栅式位移传感器的表面张力检测系统，对于提高贴片印刷的质量，具有实际应用意义。容栅式位移传感器设计为定尺和动尺。表面张力引起动尺的微小位移，在定尺形成与位移关联的电容变化。GC7626控制器将定尺电容变化转成数字信号，精度为1N/cm。采用STM32F103C8T6微控制器为主控系统，STM32F103C8T6读取GC7626的张力数据，以及存储有钢网信息的RFID数据，并将数据通过蓝牙模块传输给上位机（手机）。上位机（手机）上设计有APP软件，对张力数据进行处理。系统已经成功应用工业生产中，实现了钢网张力的在线检测和智能化管理。     

木质素影响木质纤维原料酶解的作用机理及其研究进展

作为木质纤维素生物乙醇制备过程中必不可少的步骤,酶水解可对木质纤维素进行高效且经济的转化,也是实现工业化生产木质纤维素生物乙醇的关键步骤。木质素作为木质纤维素主要组分之一,其对酶促反应的作用,在影响木质纤维素酶水解转化的因素中极其重要。目前,木质素对木质纤维素的酶水解主要表现为抑制,体现在空间位阻、非生产性吸附（包括疏水作用、静电作用、氢键作用）以及生成的可溶性酚类化合物的影响3个方面。本文综述了近年来木质素在木质纤维素酶水解转化作用的研究,并对木质纤维素生物乙醇的发展和工业化生产前景做出了展望。     

亚硫酸钠预处理提高稻草酶水解糖化效率的研究

研究了亚硫酸钠预处理对稻草化学组分变化及酶水解性能的影响。结果表明,提高温度或增加Na2SO3用量可以脱除更多的木质素和半纤维素,酶水解效率也相应提高,但木质素脱除率达到50%以后,继续增强预处理条件,对酶水解糖得率无显著的促进作用。相比而言,加大Na2SO3用量更有利于使木质素溶出,提高温度更有利于使高聚糖溶出,加大Na2SO3用量比提高温度对酶水解效率的提高影响更显著。通过实验得到亚硫酸钠预处理稻草的最优条件,在温度为140℃,Na2SO3用量为16%,纤维素酶用量为20 FPU/g(对纤维素)时,总糖转化率达到最大,为74.9%,此时的总糖得率为43.5%。     

低共熔溶剂处理木质素抗菌纸的制备及性能研究

利用对甲苯磺酸/氯化胆碱（TA/CC）制备的低共熔溶剂（DES）处理碱木质素,提取得到富含酚类的木质素精油,将其添加到杨木浆中,制备了抗菌纸。结果表明,DES处理后得到的木质素精油中含有大量酚羟基,制得的抗菌纸对大肠杆菌的抗菌率约100%,在食品包装用纸、医疗用纸等领域具有较大的应用潜力。     

介孔材料改性及其脱除芳烃中微量烯烃的考察

考察了几种分子筛催化剂对芳烃中微量烯烃的脱除效果。结果表明,介孔材料催化剂的脱烯烃效果较好。对介孔材料催化剂进行酸性调变改性,并对改性前后的介孔材料催化剂进行脱烯烃效果对比及XRD和IR分析。结果表明,改性后,介孔材料催化剂表面的L酸浓度显著增大,提高了芳烃中烯烃杂质的脱除效果,并延长了催化剂的使用寿命。     

多维编码逐维识别RFID防碰撞算法

提出了多维编码逐维识别(Multi-dimension code and gradual-dimension identification,MDC-GDI)防碰撞算法,多维编码在每维中有且只有1个1.发生碰撞时,由于多维编码的特点,系统自动识别每维的碰撞数据,并逐个呼叫碰撞编码,完成对阅读器内所有标签的呼叫.分析算法表明,该算法在阅读器范围内标签较多时,在呼叫次数和呼叫所传输数据量方面具有较大的改善.随着标签碰撞的增多,呼叫每个标签的平均次数趋近4/3,呼叫所传输的数据趋近8位,因此更适用于无线射频识别(Radio frequency identification,RFID)防碰撞协议.     

两个优化问题的神经网络计算

本文采用推广的Ｈｏｐｈｆｉｅｌｄ神经网络模型求解ＮＰ完备的箱问题和背包问题，取得了较好的效果，为这两个问题的解决提供了一条新的途径。同时，对用推广的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络模型解决优化问题的方法进行了探讨。