机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发

针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优化模糊PID算法进行优化,并将改进后的算法作为机器人运动路径的控制策略,对于机械臂的控制引入D-H法。上位机为LabVIEW搭建的操作平台,通过嵌入双树复小波变换去噪算法,对采集到的风速信号进行降噪处理。结果表明：所提出的系统各个模块均可正常且稳定运行,与人工测试的误差保持在±10%,能够满足锅炉冷态试验的要求。     

基于零序电压变化率的矿井低压漏电检测方法

为了提高煤矿移动变电站低压侧发生漏电故障后漏电阻的检测速度,提出了基于零序电压变化率的矿井低压供电系统漏电检测方法。通过向系统线路人为附加3个已知量级的相同电容,与线路分布电容形成并联关系,在漏电故障发生后Δt时间内流过附加3C干线上的电流与零序电压变化率呈正比例关系,利用理论计算将1140 V低压系统漏电阻的动作整定值转换为附加3C干线处的电流动作整定值。采用傅氏算法,对漏电故障发生后20 ms内各特征量的基波分量进行提取,结果表明理论计算和仿真实验数据相差不足2%,验证了该漏电检测方法的可行性,且检测速度和结构简单度均优于传统附加直流检测式漏电保护,能可靠保证系统稳定运行和人身安全。     

基于随机矩阵预分配的卫星网络密钥管理

基于对称密码体制的密钥管理方案的关键是取得安全与性能的平衡。针对卫星网络节点资源受限的特点, 提出了按照随机矩阵分配节点密钥元素的方法。该方法简化了密钥环的构造,而且能够确保任意节点之间可建立互 不相同的会话密钥。给出了相应的密钥更新机制。仿真结果表明,该方法能够在保证安全性的同时显著降低密钥存 储与计算开销。     

基于身份认证的卫星网络组密钥管理方案

为解决卫星网络组播通信过程中成员动态变化及认证等问题,提出一个基于身份认证的三叉密钥树组密钥管理方案.根据卫星网络多层次结构的特点,设计组密钥协商模型,将高轨道卫星作为组密钥协商发起节点,地面控制端作为系统的可信第三方.在密钥协商过程中,利用双线性对和身份认证技术鉴别不诚实的节点,并引入签名机制,保证盲密钥树的认证性及完整性.分析结果表明,该方案具有较强的安全性,并且计算量小,通信效率高.     

华工激光国产激光切割机继出口美国后再度销往澳大利亚

~~华工激光国产激光切割机继出口美国后再度销往澳大利亚@吴杨     

硅橡胶/PVPP水凝胶共混型吸水膨胀材料的制备及性能研究

采用共混法制备硅橡胶/聚乙烯基吡咯烷酮(PVPP)水凝胶吸水膨胀材料,研究其吸水膨胀性能和物理性能.试验结果表明,随PVPP水凝胶用量的增大,硅橡胶/PVPP水凝胶复合材料表面亲水性显著提高,体积膨胀率增大,物理性能降低.     

皂苷延缓衰老作用综述

随着人口老龄化问题日益严重,研究与开发延缓衰老的药物与功能食品具有重要价值。皂苷广泛存在于自然界,也是人参、三七等著名中药的重要物质基础,皂苷类化合物能通过清除氧自由基、调节神经内分泌、调节免疫等多途径发挥"延年益寿"作用。     

数字变电站继电保护调试验收探讨

110kV中华变是由智能化一次设备、网络化二次设备按IEC61850标准分层构建的数字化站,用光纤网络取代了包括了保护交流采样、跳合闸回路的几乎所有传统二次回路。原来保护和二次回路调试方法、检验规程已不完全适用,给二次系统的调试验收工作了提出新的要求。本文针对110kV中华变继电保护调试验收的现场工作,着重介绍了保护装置交流量的输入、GOOSE报文监测、整组试验等调试方法及验收过程中需注意的各方面事项,以期对今后数字化变电站二次系统的调试验收工作有所帮助。     

稳压器电加热元件外套管失稳分析

对外压载荷下稳压器电加热元件外套管进行了稳定性校核分析。利用常规设计中的公式法和图算法对外套管进行初始校核,比较了公式法和GB 150、ASME及俄罗斯Н-ППУ-01等标准得到的许用外压值,在参考成熟工程经验的同时,讨论了其中的差异,常规设计校核结果表明,外套管稳定性满足设计要求。在常规设计的基础上利用ANSYS有限元软件对套管外压稳定性进行特征值屈曲分析和非线性屈曲分析,分析结果表明套管满足稳定性设计要求。进一步运用有限元软件分析了壁厚及不圆度等制造偏差对套管许用外压的影响,并对结果进行了讨论。     

基于单片机的非接触式照明线路定位仪器设计

为了能够对铺设在墙壁中的照明线路进行定位,采用现代电磁学理论以及单片机为代表的微机控制技术设计非接触式照明线路定位仪器。仪器主要有主控部分、电磁探测部分、显示部分、电源部分等组成。主控板以STC89C516单片机为控制核心,电磁探测部分以74HC14触发器构成电磁感应电路,显示部分运用LCD12864显示模块,电源部分运用LM2596的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片。同时设计中考虑可能存在的各种干扰因素,采用了软硬件结合的抗干扰技术,提高了系统的稳定性。最后对系统进行了模拟性能测试,测试结果表明系统性能良好。