工业机器人三维虚拟监控系统的设计与实现

针对目前对工业机器人缺乏有效的手段进行实时监控的问题,以ABB-1400六自由度工业机器人为研究对象,设计了一种能够反映工业机器人实时状态并具有良好人机交互能力和真实感的三维虚拟监控系统。系统基于Unity3D虚拟现实引擎,通过结合三维实体建模技术、模型渲染技术以及数据采集与传输技术实现了B/S架构下工业机器人三维虚拟监控系统。现场调试的结果表明,该系统能够实时再现工业机器人的真实状态。     

机械产品装配仿真方法研究

鉴于目前机械产品装配仿真内容不够全面,未形成完整、通用的一般流程,提出了针对所有机械产品装配仿真的一般方法,以二级齿轮减速器装配仿真为例,使用Delmia软件进行应用验证。仿真结果表明,运用该方法可极大地提高仿真操作人员对机械产品的装配仿真效率。     

合并单元装置级联网络风暴的防治

合并单元是智能变电站过程层网络中的关键设备,合并单元运行的稳定性对智能变电站的可靠运行至关重要。为了消除数据级联时网络风暴对合并单元的影响,提出了一种实时过滤级联网络风暴的方法。通过对级联风暴报文的特点进行分析,提出硬件过滤和软件过滤相结合的过滤方法实现合并单元级联时网络风暴的抑制。在硬件过滤上通过多重过滤与流控单元,实时有效控制风暴报文流入;在软件过滤上根据IEC 61850-9-2报文特点通过多重过滤算法,有效过滤风暴报文。通过网络风暴测试平台对上述方法进行了测试,有效验证了该方法的可靠性,提升了合并单元装置在智能变电站中运行的稳定性与可靠性。     

结构性黏土压缩和剪切特性试验研究

天然黏土一般都具有结构性,其变形过程必然伴随着结构的破坏。为了了解结构性黏土的力学行为,本文采用人工制备结构性黏土的方法,进行了一系列试验,研究了结构性黏土和重塑土不同速率下的压缩和剪切特性。     

基于离心模型试验的深厚层软基加固方案比较研究

在深厚层软基上修筑路堤的沉降控制技术是一项世界性难题,其中选择合理的地基处理措施是关键。针对福厦铁路深厚层软基的工程特性,以土工离心模型试验为研究手段,分析了袋装砂井处理、粉喷悬浮桩加固及粉喷悬浮桩与袋装砂井联合作用等3种加固方案的沉降变形特点。测试数据表明:①采用袋装砂井方案,能基本解决地基的稳定问题,但工后沉降较难控制;②采用粉喷悬浮桩方案,能较好解决软基加固区的稳定问题,但变形受下卧软土层强度的影响较大;③采用粉喷悬浮桩与袋装砂井联合加固方案,可克服粉喷悬浮桩后期沉降大和袋装砂井堆载预压时间长的固有缺陷,是一种比较理想的地基处理措施。     

天然裂隙土坡渐进变形解析

首先介绍了一个结构性土的各向异性粘弹塑性模型,通过分析速度场与粘塑性应变率场的对应关系,建议了一个考虑天然土体结构破损及吸力影响的渐进变形解析模型。该模型能够考虑结构性、各向异性、粘滞性以及结构破损程度、裂隙发育程度(用吸力大小反映)等对边坡变形的影响。基于结构渐进破损变形原理,应用该模型分析天然裂隙土体的渐进变形破坏过程,并结合某土坡实测数据进行了对比分析。     

油田水平井钻井技术现状与发展

水平井钻井技术在油气勘探开发中的应用日益广泛,特别是随着钻井范围的进一步扩大,作为最有效的钻井技术手段之一,对水平井钻井技术当前现状和未来发展趋势进行分析,不仅有助于提高水平井钻井技术的应用水平,还能够从油田高效开采技术研究中来发挥其在不同地区、不同油藏类型下的综合效益。     

成都老式堆场底泥处理工艺设计及工程实践

为有效解决成都市郊老式污泥堆场内的底泥淤积情况,通过技术比选和现场试验,最终采用新型淤泥处理工艺,在淤泥堆放现场引入高浓度泥浆专用离心脱水系统,对底泥减量化处理后外运,有效解决当地卫生安全隐患,避免二次污染。     

浅析房屋建筑工程混凝土施工与质量控制

随着经济的发展,建筑行业在国民经济中的地位越来越重要,各类型房屋建筑在城市内外得到了建设,建设规模不断扩大。房屋建筑建设,为人类的生产生活提供了空间。因此,为了确保人类生命财产安全,必须要保证民用建筑结构的稳定性。混凝土结构于其高稳定性、可靠性,成为民用建筑较为常用的结构之一。但是在具体的施工中,必须要严格控制混凝土的施工质量,这样才能确保其达到应有的效果。本文针对房屋建筑工程混凝土施工与质量控制进行研究,供类似工程参考。