M16C62在μC/OS-II嵌入式系统中的应用

μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,它的特点在于公开的源代码,很强的移植性,占先式多任务,每个任务有单独的栈,中断管理及很强的稳定性与可靠性等,目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注,本文详细讲述了如何把μC/OS-II操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。     

基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计

针对微小型无人机（MUAV）功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项功能。给出了基于Vxworks的MUAV飞行控制软件系统中多任务划分、优先级分配的方法,对各模块进行了详细设计,并利用多任务机制对单任务飞控软件存在的不足之处作出了改进。外场试验与对比试验证明：嵌入式实时操作系统的引入显著提高了MUAV飞行控制系统的实时性与可靠性。     

地空任务导向雷达发展研究

地/空任务导向雷达是美国海军陆战队未来的主战雷达,代表了未来美军雷达装备的发展方向。介绍了该雷达项目的发展历程,详细阐述了雷达的系统组成和各分系统功能,介绍了美海军陆战队对该雷达的采购方案和应用计划,详细分析和总结了该雷达的特征优势。分析指出,地/空任务导向雷达是一种通用型、多功能雷达,采用先进氮化镓技术,具备高灵活性和作战适应性,批量服役后有望改变美国海军陆战队的雷达装备库形态和雷达部队结构。     

制造车间生产线并发多任务过程仿真的研究

制造车间生产线会发生各种随机故障，在各种不同调度策略下有或多或少的系统瓶颈，文中提供了一种利用面向对象和多线程技术的方法来仿真生产车间，在生产未运行之前预见生产线的生产能力、生产线在不同调度策略下的性能及预见随机故障发生时生产线的调节能力，选一个较好的调度方案来运行生产线。面向对象与多线程技术的运用，使得程序具有很好的可复用性和可扩展性。     

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发

介绍了μCOS-Ⅱ的工作原理及C8051F系列单片机的特点,讨论了将μCOS-Ⅱ移植到C8051F040单片机应用系统中的方法.应用系统实现了串口通信及CAN通信等任务.     

高效工作 批量执行任务

操作电脑,实质上就是去完成一项项任务,比如运行程序、打开文档、关闭窗口、关闭电源等。要执行这些任务,特别是连续执行多个任务,我们的鼠标就得不停地移动、双击。能不能让日常必须完成的任务实现自动化处理呢?软件"RoboTask Lite"在自动执行多任务方面,有着很强的本领。     

μC/OS-Ⅱ平台下数控系统的系统软件设计

以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台,设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、译码、插补、位置控制、键盘扫描等子任务,建立了系统多任务模型,并分析了插补任务的执行过程。在此基础上提出多任务划分的原则。利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,提高了可靠性,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。     

利用图模型存储算法依赖关系的方法

在大数据时代,用于数据处理的算法数量呈爆发式增长,当前对大量算法的管理方法通常是对算法分类、打标签或以任务为单位存储由算法构成的流程,对任务集合中的算法间拓扑关系未能给予足够的重视.随着领域知识与任务流程的积累,算法间的依赖关系愈发重要.本文基于巨量算法管理的需求,提出了拆分有分支依赖关系为无分支依赖关系的管理方法,通过免索引邻接图数据库的指针搜寻拓扑关系,避免Join操作,在管理算法依赖关系时具有先天优势.另外为突出算法模块复用能力,提出“连接点”的概念,在图模型中用节点表示依赖关系边,区分算法模块在不同任务流程的位置,使被多个任务复用的算法模块在图中只需用一个算法模块节点表示.最后,基于具体项目验证了本文提出的算法关系管理方法,证明本文算法关系管理方法在算法数量成规模且算法模块高复用的场景下具有明显优势.     

实时操作系统下的软件构架安排

主要讨论实时操作系统下软件系统任务划分的方法和基本原则,以及不同调度算法下的任务优先级分配;并以网络电话机的设计为例,说明了如何按照本文所说的进行实时操作系统下任务划分及优先级安排的方法。     

基于单调速率调度算法的μC/OS-II多任务周期的设计

嵌入式实时操作系统μC/OS-II对于多任务调度采用让就绪表中优先级最高的任务总是处于运行状态,这种策略在周期性多任务的调度中存在着缺陷,可能使得任务的周期设计不当导致任务不能被调度。通过引入单调速率调度算法,在对多个任务设计任务周期时予以分析,确定每个任务都能被调度。