光电混合处理技术在电子对抗领域的应用

随着电子器件性能不断提高,其发展受限于物理极限。针对电子瓶颈问题,提出了光电混合处理的思路,综合利用光器件强大的并行运算、高速互联能力和电子器件的灵活控制能力构建光电混合处理器。并对其关键部件光矩阵向量乘法器的运算机理和开发编译环境的设计方法进行了分析。光电混合处理器在阵列处理、宽带信号处理、实时图像处理等领域有着广泛的应用前景。     

基于FP_tree的频繁项目集增量式更新算法

对频繁项目集的更新问题进行研究,提出一种基于频繁模式树的频繁项目集增量式更新算法。充分利用已有挖掘结果,有效解决最小支持度和事务数据库同时发生变化时相应频繁项目集的更新问题。在事务数据库变化同时包括增加和减少的情况下,对算法性能进行分析与测试,结果证明该算法高效可行。     

针对地形的D3D9基本实现原理

本文对IdSoftware使用的“Megatexture”技术，针对地表贴图应用的D3D9的硬件实现，做了概要式的介绍，并对技术的实现、优化、扩展和实用性进行了剖析。     

基于典型反馈的个性化文本信息过滤

采用了内容过滤和协同过滤相结合的混合过滤模式，利用高级语义知识进行Web文档的主题归类，并引入了典型推荐的思想把用户进行归类。文档和用户的兴趣文件根据文档（兴趣文档）在分类主题上的概率分布来表示，通过典型反馈信息进行用户兴趣文件的更新。最后经过实验测试，精确率和召回率都有明显的提高。     

考虑关节柔性的绳驱动空中机械臂关节空间鲁棒控制

空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究和应用价值,但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足以及续航时间短的问题严重制约其作业能力的提升.鉴于此,设计一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统,并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处,建立考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型.首先,针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制,采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计和补偿,并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模以保证系统在到达阶段和滑模阶段均有较好的控制性能;然后,在Lyapunov稳定性框架下验证所设计控制器的稳定性;最后,通过可视化仿真和地面实验对所设计控制器的有效性进行验证.实验结果表明,所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力以及更高的跟踪精度,能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求.     

葛洲坝换流站清换线间隔完善化改造

介绍了对原按临时过渡方案设计的葛洲坝换流站清换线间隔（仅能上５００ＫＶ母运行）进行完善化改造的内容。改造后清换线可同是直５０００ＫＶⅠ、Ⅱ母线并联运行,提高了隔河岩电力外送可靠性,确保了主网安全。     

如何合理构建Web Server

本文对Ｗｅｂ ｓｅｒｖｅｒ的构建进行深入浅出的剖析,指导您搭建自己的Ｗｅｂ服务器。在您实际的构建过程中,可能遇见这样或那样的问题,但只要严格的遵循上面的规则,相信您的ＷＥＢ服务器一定搭建很成功。     

模糊四元联系数在土质边坡稳定性评价中的应用

针对影响土质高边坡稳定性因素的复杂性和模糊性这一问题,将模糊四元联数与边坡稳定性评价相结合,提出了一种新的边坡稳定性计算方法,并利用该方法对燕麦沟边坡进行稳定性评价.分析结果表明,该方法能较全面地考虑边坡多参数的影响,能使边坡稳定性评价更全面、更符合实际,是一种适用于土质高边坡稳定性分析的合理算法.     

基于ARM的N＋1自动切换控制系统的设计

设计了一种基于嵌入式ARM微控制器的N＋1自动切换控制系统,将高速CAN通信应用到N＋1自动切换控制系统中,减少各控制器之间交换信息的时间．利用嵌入式技术,降低了系统的成本;利用专门配备的测控模块,提高了系统的可靠性．该系统可以实现一台备机为多台主机备份以及主备发射机自动切换．