Delta算子不确定系统扩展参数依赖H∞控制

研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的参数依赖H∞控制问题.基于Delta算子系统有界实引理"提出了扩展参数依赖H∞性能准则.利用该准则,以参数化的线性矩阵不等式形式给出了参数依赖H∞控制器存在的充分条件,并通过求解优化问题设计控制器.研究结果表明该方法保守性较低,且物理概念清晰.数值示例验证了所提方法的有效性.

     

基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

从频域设计角度出发，应用离散信号分析方法，提出了仿真转台周期时变系统-采样控制系统QFT设计参数的选取方法，并应用采样控制系统直接设计方法，在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下，通过对系统进行提升化处理，求解等效离散系统，使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题，为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。在此基础上同时给出了某电仿真转台控制系统QFT设计实例。     

捷联成像制导系统的若干问题探讨

对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点，指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中，需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系，据此推导了捷联成像寻的制导的弹体姿态解耦算法。针对捷联成像导引头的大测量噪声以及系统的非线性，介绍了采用Unscented卡尔曼滤波器估计视线角速率的基本原理，并对捷联成像制导与控制系统进行了分析，给出了制导与控制系统综合设计的思路。     

高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制

针对高精确度速率转台调试中存在的波动力矩干扰问题,在分析了干扰产生机理的基础上,通过实验测试确定了波动力矩的频率成分,并给出了具体的数学表达式.采用重复控制方法,分析了系统的稳定条件,设计重复控制器,实现对此类波动力矩的有效抑制.实验测试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,速率稳定性能优于常规的控制器.     

高速永磁同步电动机全数字化矢量控制研究

基于单个锁定型霍尔元件的位置预估方法,在旋转坐标系下实现了高速永磁同步电机的id=0矢量控制,并对控制滞后进行了分析和补偿。实验结果证明了所设计的控制系统的可行性。     

电动负载模拟器扰动观测器系统化设计

提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.     

Description and verification of switched control systems

0　INTRODUCTIONHybridsystemsareakindofcomplexdynamicalsys temsthatconsistofcontinuous timeevolvingsubsystemsanddiscrete eventdrivensubsystems ,whichinteractwitheachother .Suchhybridsystemsariseinvariedcontextsinmanufacturing ,communicationnetworks ,auto pilotde sign ,automotiveenginecontrol,computersynchroniza tion ,trafficcontrolsystems ,chemicalprocessandsoon[1] .Byaswitchedcontrolsystem ,ahybriddynamicalsystemismeantthatitconsistsofafamilyofcontinuous timesubsystemsandarulethatorchestra…     

非线性系统降阶观测器的设计

本文首先讨论了化非线性系统为可观型系统问题,给出了化可观型系统的充分必要条件和具体计算方法。在此基础上,提出并研究了非线性系统降阶观测器的设计问题,给出了降阶观测器的具体设计方法。最后,通过例题验证了该设计方法的有效性。     

极点约束下采样控制系统H2控制问题研究

为了使系统既满足Ｈ２指标,又具有良好的动态特性,对采样系统进行Ｈ２最优控制设计时,考虑把极点限制在以原点为圆心、以ρ为半径的圆域内,借鉴极点配置理论,把具有此类极点约束的采样系统Ｈ２最优控制问题转化成无约束的离散ＬＴＩ系统Ｈ２最优控制问题,给出了设计步骤,并通过仿真验证了该结果的有效性。     

基于HHT的多MEMS陀螺信号融合算法研究

基于经验模态分解方法将多MEMS陀螺信号分解为一列本征模态函数和残差函数,并采用希尔伯特变换求取其瞬时频率和瞬时能量.首先,通过本征模态函数与原信号的非线性相关系数分析来实现MEMS陀螺信号噪声的滤波处理;然后,以非线性相关信息熵作为优化指标,通过选取不同本征模态函数的组合进行加权融合,优化结果能有效地提高信号的测量精度;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.