基于GM-APD激光雷达数据融合的小目标检测

GM-APD激光雷达具有单光子探测灵敏度,大幅降低了系统体积和功耗,但受像元数限制,难以获得远距离小目标清晰轮廓,目标检测率不高。针对该问题,提出了基于强度像和距离像多级处理的小目标深度学习检测算法,充分挖掘强度图像和点云特征信息及相互关联性,提高小目标检测概率。通过改进特征金字塔网络,将感受野模块和注意力机制模块与特征提取网络相结合,增强强度像初筛目标准确性,在候选区域内将强度像与距离像融合成带有强度信息的四维点云。然后,使用动态图卷积网络对候选区内目标进行二次检测,利用点云信息进一步筛选候选框内的目标。经GM-APD激光雷达远距离车辆数据集测试,网络的检测准确率达到98.8%,对于车辆结构不完整,车辆回波弱,背景存在强反射光斑等复杂场景有很好的鲁棒性。相较于SSD,YOLOv5等较为先进的目标检测网络,检测准确率分别提升了3.1%与2.5%,该算法为激光雷达弱小目标检测识别提供了一种可行性解决方案。     

日韩地方消亡危机应对

<正>当前,我国进入人口负增长阶段,人口结构及其分布呈现诸多新特征,人口聚集和收缩的马太效应进一步强化,地方人口增减分化状况持续加大,弱势地区面临巨大发展压力。面对日益复杂的国际环境,愈加不确定的风险挑战,人口问题必须立足实际努力应对,积极创新研究思路、改进分析方法,更好实现对各个地区低生育率问题的识别与监测,努力支撑国家和地区相关政策的制定与实施。日韩与我国同属东亚文化圈,文化背景贴近,     

模糊自适应控制在转炉氧枪定位中的应用

针对氧枪定位控制的特点,采用模糊自适应PID控制策略对PID参数进行自整定,来实现氧枪的定位控制.在给出模糊控制器的详细设计方案的基础上,对被控对象进行了仿真.结果表明,与常规PID控制方法相比,模糊自适应PID控制具有较好的稳态和动态性能.     

多参数综合物探方法在煤矿采空区勘探中的应用研究

为了探明陕北侏罗纪煤田中能亿安煤矿井田范围内的5-1号煤层采空区的分布范围及状况，针对单一物探参数误差大和单一物探方法效果不佳以及反演结果多解性的不足，提出采用三侧向电阻率、自然伽玛、自然电位以及井径等多种测井参数和瞬变电磁法、浅层二维地震法及音频大地电磁法三种地面物探方法组合的多参数综合物探方法对5-1号煤层采空区进行探测，基本查明了勘查区内采空区的分布范围及其赋存情况，研究结果表明：多种物探参数的组合可以避免单一物探参数造成的不同介质物性特征范围重叠的误差，提高探测精度，其中煤层和夹矸按各自的解释原则，其深度、厚度差值均小于0.05cm；多种物探方法结合使用的综合物探方法可以充分发挥浅层二维地震法分辨率高、音频大地电磁法对水体敏感以及瞬变电磁法抗干扰能力强的优势，提高物探结果的可靠性和准确性。     

二次采油与三次采油的结合关键技术探析

随着我国社会主义市场经济发展水平的飞速攀升,各项基础性设施建设也日益地完善,各行各业也纷纷借此机遇优化现有水平,且取得了极其优异的成绩。石油开采行业,亦不例外。我国的石油开采行业的从业人员通过不断地学习新知识,革新现有的科学技术,积极地引进更有效的操作经验,力求优化当前的发展局面。因此,本文以此为出发点,深入研究二次采油技术与三次采油技术,分析二者的结合运用,以期实现我国油田开采行业的"更上一层楼"。     

复杂地质条件下的地铁施工技术

要促进地铁企业乃至整个行业的良好发展,必须研究复杂地质条件下的地铁施工技术,不断从实践中吸取经验教训并加以改进,促进复杂地质条件下地铁施工技术的合理运用。介绍了复杂地质条件下地铁施工技术的研究意义及重要性,分析地铁施工中应用的技术,并给出质量控制措施。     

基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究

Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。     

基于电荷补偿的三电平NPC逆变器中性点平衡策略

三电平NPC逆变器的开关器件由于耐压水平低、电网侧并网电压谐波含量少等优点,广泛应用于大功率整流场合。中性点电压平衡问题一直是该拓扑的研究关键。通过对每一个开关阶段直流侧两电容充放电的电荷波动数值检测,再通过公式变换,对传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)的正负小矢量分次运行时间进行调整,使平衡点上下两电容充放电时间能够保持一致,达到中性点平衡控制的目的。仿真验证表明,该方法能够抑制中性点电压的波动。     

2,4-二甲基-3-氨基噻吩的合成

[方法]2,4-二甲基-3-氨基噻吩主要用于有机合成,是合成除草剂的重要中间体。以巯基乙酸和乙酰丙酮为起始原料,经过亲核加成、酯化、关环、水解、脱羧、还原等7步反应得到2,4-二甲基-3-氨基噻吩,并优化了关键的硝化反应。[结果]正交试验显示硝化反应的最优条件:反应温度15℃,3,5-二甲基噻吩-2-甲酸与乙酰硝酸酯的摩尔比1∶7,反应时间55 min。[结论]该路线简单经济,条件温和,收率高于其他路线,适合生产。