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基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量,其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾乘舒适性,然而纵向坡度识别的难点在于:车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量,由此也降低了直接使用该信息估算坡度值的精确度,而基于复杂非线性模型的观测方法则难以实时运算。同时一种识别方法若要扩展应用到多个电控系统中,也要求尽可能采用基本相同的变量作为输入。采用加速度坡度法与汽车动力学坡度法相融合的方式,根据其各自高精确度范围,先计算置信因子,得出坡度原始值,再利用广义迟滞滤波方法进行平滑处理,得到精确、平稳的坡度值。通过实车试验,验证了坡度识别算法的有效性。该方法具有运算量小、成本低、易实现的特点,可应用在多种实时电控系统中。 相似文献
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高速开关阀高频脉宽调制控制有效占空比工作范围的拓宽 总被引:6,自引:1,他引:6
高速开关阀在高频脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)控制下阀芯可悬浮在某一开度,调节占空比即可改变阀口开度,实现对流量和压力的线性控制,因此在车辆控制系统得到广泛应用。但我国自主开发的高速开关阀PWM控制的有效占空比工作范围小,阀芯较易全开或全闭,为提高阀的可控性和控制精度,需要研究拓宽占空比的工作范围。基于汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的高速开关阀,深入分析阀芯液动力的影响因素,应用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统的联合仿真模型,并经过试验验证,通过仿真得出阀座锥角、入口孔径对阀芯位移的影响,提出拓宽PWM控制占空比有效工作范围的关键参数,为高速开关阀的设计开发提供参考依据。 相似文献
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为解决测速系统动态响应特性与测量精度之间的矛盾,提出了一种多通道测速方法,并给出了系统的软硬件总体设计. 相似文献
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制造业与现代化 总被引:3,自引:0,他引:3
纵观人类发展的轨迹,剖析社会进步的动因,联系中国实际,探讨了我国工业制造业的历史地位,现在的形势和未来的发展趋势。研究表明:制造和科学实验为理论的创新辅平了道路,又把新的理论与知识转变为生产力,形成了新的产业,制造业始终是产业革命的主力军;重点指出,工业化程度决定社会的发展阶段和人民的生活水平,在工业部门中制造业,特别是装备制造业又占有中心地位,它是国民经济持续发展的基础,是工业化,现代化建设的发动机和动力源,是国际竞争中取胜的法宝,是技术进步的主要舞台,是提高人均收入的财源,是发展现代文明的物质基础,更是国防安全的重要保障;指出,制造业的发展要走信息化的道路,用信息技术把传统的工业从机械化提升到自动化,智能化。 相似文献
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