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针对目前爬壁机器人自身重量过重、机身结构过于复杂的问题,提出一种爬壁机器人吸附结构变密度拓扑优化法.通过对爬壁机器人吸附于壁面时影响较大的主要结构部件进行三维建模,引入变密度拓扑优化法对所选用的部件在Ansys Workbench软件中进行结构优化.根据机器人工作实际情况设置边界条件和载荷,合理去除爬壁机器人主体部件中对结构强度影响不大的区域.根据优化结果重建模型并和原始结构模型进行应力分析对比,从而实现对爬壁机器人主体结构的拓扑优化.将优化后的吸附面结构与优化前的吸附面结构在ANSYS中对比,在保证爬壁机器人底板强度一致的基础上达到轻量化的目的,有助于提高爬壁机器人的灵活性和运动控制能力. 相似文献
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为解决现有矿山机械输送带易失效损坏,其骨架织物织造效率低、纬纱张力不均及高速时剑杆振动易脱针等缺陷,研发了五剑杆织机.对五剑杆织机中引纬机构进行研究,设计了新型五剑杆引纬工艺,基于五剑杆引纬工艺设计了引纬机构和5层纬纱张力均匀装置,并利用ANSYS Workbench软件对关键部件剑杆的刚度及强度进行有限元分析,基于响应面法,以剑杆的最大变形为优化目标,对剑杆结构参数进行优化设计,最后在Adams软件中进行运动学仿真得到其运动曲线.结果表明:剑杆内径d1和外径D2对最大变形和最大应力敏感度最高.优化方案相较原方案最大变形减小了22.8%,最大应力减小了21.9%,仿真结果表明剑杆在中后期振动较大、振动幅值在允许范围之内.该设计与所得结果可为多剑杆织机的研发提供借鉴与参考. 相似文献
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轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理,利用几种常见的分布函数建立了轴颈抛光系统的可靠性模型。结合分布函数进行模型的拟合检验及优选,结果表明轴颈抛光系统的故障间隔时间的分布规律与伽马函数更为接近。依据建立的分布函数模型对轴颈抛光系统平均无故障间隔时间MTBF的参数进行估计,并优选出与采集的观测值较为接近的分布函数。上述对子系统轴颈抛光系统进行的可靠性建模及评估工作,可以为接下来曲轴砂带抛光机的其他子系统及整机的可靠性分析提供参考和依据。 相似文献
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本次有幸随胜负炳和九兵卫前往Capcom的香港总部采访《鬼泣DMC》的制作人——江城元秀先生,采访之前由随他一起来的助手内田洋平先生为我们演示了正式版里的关卡、新武器、新横式等全新的内容。本次的报道便为大家揭露这些新的情报.注意文中将以制作人给我们演示的PS3版操作来叙述。 相似文献
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三维断屑槽的作用机理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对国外新型三维断屑槽的断屑性能进行了试验研究,探讨了三维断屑槽的结构特点及设计原理,指出采用折衷的方法设计复合式结构是扩大断屑槽适用范围的一种有效手段. 相似文献
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最近通过各种途径向我和其他同事咨询购买数码相机事宜的朋友出奇的多——旅游旺季马上就要来了。同时我也听到了他们的抱怨.市场中在卖的产品实在太多了,看着好像都差不多又貌似区别很大,如何取舍真是头疼。为此我们做了一份功课,邀请了2005年下半年以后发布的,目前在市场上作为主打产品销售的所有机型进行了一次大规模测试.为近期准备购买相机的所有读者给出专业深入的参考意见。为了深入细致地进行评测.我们将此次专题分为两期进行刊登。本期首先亮相的是较早抵达《个人电脑》实验室的二十款产品。 相似文献
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浩浩 《数字社区&智能家居》2005,(25)
安装系统补丁,我们通常有两种方式:第一种就是使用系统自带的WindowsUpdate程序来更新,第二种便是从光盘中找到系统补丁程序从而进行安装。当然,第一种方法在如今网络比较普及的情况下大家使用非常多,然而使用系统自带的WindowsUpdate来进行更新后,下载的补丁更新程序会在安装后自动删除。这样一来,在重新安装系统后还得重新下载,实在麻烦,有没有一种既能自动更新补丁还能备份保存补丁程序供以后使用的方法呢?答案是肯定的,WUtool就是这样一款非常实用的软件,它能随时更新最新的补丁程序,并且可以自动保存这些程序文件。(下载地址:http://nj.onlinedown.net/soft/21882.htm) 相似文献