基于PID控制的内焊机自动转弯系统设计

为了解决目前内焊机在山地等复杂场景下的自动化应用需求,文中采用了多传感融合的技术方案,通过获取内焊机三维空间中的姿态及驱动轮的电流参数,对内焊机机身进行姿态数据解算,进而完成机身姿态矫正和驱动轮差速控制。闭环控制算法采用了PID经典控制理论方法,在姿态及驱动电流数据采集和控制方案上,系统分别采用了位置式和增量式PID控制方案,从而防止采集数据的误差造成系统扰动。文中针对采集数据采用了中值滤波算法进行预处理,同时对控制系统输出控制量进行阈值限幅,从而保证系统能够平稳过渡运行。最后,将上述控制系统部署在A-806/40E内焊机上进行实际试验测试,并对试验数据进行了详细分析统计,取得了良好的试验结果,为实现内焊机智能化打下了技术基础。     

硅材料中磷含量的分析方法综述

综述了近10年来硅材料中磷含量的分析方法,方法主要包括电感耦合等离子体原子发射光谱法、二次离子质谱法、X-射线荧光光谱法、分光光度法等,并对每一种方法的应用情况作了简要的评述。     

应急救援气体侦检仪报警阈值设定研究

由于缺乏针对性的国家标准和行业指导规范,气体侦检装备的报警阈值设定,仍然以国家职业卫生标准为参考依据,不能适应应急救援处置场景下的需求。针对这一问题分析"职业接触限制"OEL和"立即威胁生命或健康浓度"IDLH的有关标准及设计意义,提出了一种广义环境IDLH指标值计算方法,研究提出了新的气体侦检仪两级报警阈值设定策略,明确了关联的战术行为。研究对科学指导消防应急救援人员个人防护以及指挥决策,具有极其重要的意义。     

国家考古遗址公园发展十年回顾与实践思考

国家考古遗址公园作为大遗址保 护的有效手段和方式,已走过了十年的探索 与发展历程。本文通过不同种类公园的差 异比较,解析国家考古遗址公园的功能定 位;通过梳理103处国家考古遗址公园（含 立项）,分析其价值代表性、遗产完整性和 国家示范性等3个基本特点;其后,对国家考 古遗址公园规划与建设实践中存在的建设时 序、遗址复建、景观塑造、居民搬迁,以及 价值阐释与展示中的阐释与展示关系、遗址 博物馆展示等6方面问题展开讨论;最后, 提出国家考古遗址公园目前发展趋势中的几 个问题应引起足够重视,分别是重手段,轻 研究;重建设,轻体验;重迎合,轻引导。     

供应链管理视角下装配式建筑可持续发展分析

为探究供应链管理对装配式建筑可持续发展的影响,基于供应链管理视角,构建装配式建筑可持续发展 FCM 模型。在 3 种供应链领导者关键管理行为的基础上,从装配式建筑可持续发展速度和效果两个方面进行情境仿真,分析 3 种关键供应链管理行为对装配式建筑可持续竞争优势的影响机理。结果表明,在生态设计、标准设立、利益共享契约 3 种不同管理行为刺激下,可持续发展速度均有不同,且 3 种管理行为对可持续发展效果具有不同方向的影响:生态设计、标准设立正向促进可持续发展效果,而利益共享契约产生负向影响。本研究为装配式建筑健康发展的管理实践提供了理论基础。     

热处理对Ti80冷轧管材力学性能和组织的影响

对冷轧后Ti80管材分别进行不同温度退火处理,分析不同的热处理制度对冷轧Ti80管材力学性能和组织的影响。结果表明,低于相变点退火时,随着温度升高,初生α相逐渐球化,初生α相含量明显降低,β相含量增加;高于相变点退火时,形成粗大的魏氏体组织;固溶后时效,温度越高,次生α相越粗大;低于900℃进行退火时,随着温度升高,强度下降,塑性和冲击韧性上升;固溶退火时,室温拉伸性能对温度并不敏感,强度和塑性稳定,但随着温度的升高,冲击韧性提高。经综合分析,950℃退火时,合金力学性能和冲击韧性都很好,可获得理想的综合性能。     

旋涡虹吸式连体坐便器

目前,国内的一些接待外宾的高级宾馆,多采用进口的旋涡虹吸式连体坐便器,一件折合人民币800多元。这种便器,结构复杂,粘接次数多,制胎、翻模、成型、烧成工艺难度大,只有美、日、法等少数国家能够生产。     

我国混凝土外加剂的技术经济效益和社会效益

所谓混凝土外加剂,是在拌制混凝土(包括砂浆和净浆)过程中加入,用以改善混凝土性能的物质。掺量不大于水泥重量的5％(特殊情况除外)。外加剂的种类很多,主要有普通外加剂、早强剂、缓凝剂、引气剂、高效减水剂、早强减水剂、缓凝减水剂、引气减水剂、防水剂、阻锈剂、加气剂、膨胀剂、防冻剂、着色剂、速凝剂、泵送剂等。应用外加剂后混凝土的性能可获得如下     

激活细胞 生机无限——北京实创电梯工程有限公司明星班组文化建设纪实

班组是企业里最小的生产组织单位，它的作用就如同企业有机整体的一个“细胞”。如果每一个细胞都能充满活力，那么企业这个机体就能健康。在班组这个细胞中，班组长就是“细胞核”，细胞核出了问题，一个细胞就不能幸免；细胞核健康了，就会形成良好的辐射，带动细胞顺利成长。北京实创电梯工程有限公司在安装班组建设中重视发挥班组长细胞核的作用，努力提高班组长的管理能力，进而促进班组建设，推动了企业生产经营健康发展。