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淮钢采用90吨顶底复吹转炉+LF炉外精炼+RH真空脱气处理+Φ500mm圆坯连铸的工艺生产4130石油装备连接件用钢(/%:0.30~0.33C,0.20~0.35Si,0.50~0.60Mn,≤0.010P,≤0.003S,1.10~1.20Cr,0.20~0.30Ni,≤0.20Cu,0.20~0.25Mo,0.01~0.02V,0.015~0.040Nb)。通过控制出钢碳≥0.08%,出钢温度1630~1670℃,精炼过程利用电石和铝粒强化渣面脱氧,RH真空度≤100 Pa,真空保持时间≥25min,浇铸过程全程保护浇铸等措施,4130连铸圆坯各项指标均符合技术要求,并且经过用户锻造加工后,取样检测力学性能,屈服强度可以达到95 K级以上,冲击韧性指标也能符合标准要求,非金属夹杂物、晶粒度以及探伤结果均满足用户要求。 相似文献
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密集回波环境下多目标跟踪的一种新算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在多目标跟踪中,一个量测可能是几个目标的混合量测,一个目标也可能产生几个量测。目前,基于贝叶斯的数据关联算法沿用的均是JPDA的“量测与目标一一对应”的可行性规则,它不符合上述情况下数据关联的实际情况。因此,为了解决该问题,从分析JPDA的可行性规则入手,打破JPDA可行性规则的限制,提出了更符合实际的量测与目标均可复用的观点,及新的可行性规则,认为量测与目标之间的关联关系是多对多的关系,并据此利用条件贝叶斯公式,推导出边缘概率的一种新的计算方法——广义数据关联算法(GPDA)。利用该方法对多目标进行跟踪,取得了良好的跟踪性能,并且计算量大大减小。 相似文献
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卡尔曼滤波计算方法研究进展 总被引:19,自引:1,他引:18
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍。 相似文献
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