基于DSP的科氏质量流量计信号处理系统

本文利用离散傅里叶变换（DFT）方法处理奥利质量流量传感器的信号，计算其频率和相位差，提出一种容易实现的、精度较高的频率跟踪方法，实现整周期采样，保证数字信号处理的精度。研制基于数字信号处理器（DSP）的实时信号处理系统，其硬件包括信号采集通道、DSP芯片、逻辑控制电路、液晶显示器（LCD）电路、键盘输出电路、温度检测电路和输出电路，其软件包括监控程序、中断服务模块、初始化模块、相位差测量模块、频率跟踪模块、键盘监控模块和显示模块等。仿真和实测结果表明，本文所研究的方法和研制的系统是可行的、有效的。     

摄像机畸变模型下线性标定方法的改进

为了快速有效地进行摄像机标定,这里对其线性标定方法进行了改进.基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中分解参数所带来的误差.实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,对实验条件的要求较低.     

传感器等效电路计算法

本文将计算方法和等效电路分析有机地结合起来，形成一种新方法－传感器等效电路计算法，编制软件，变原先的定性分析为定量计算。并具体应用于容栅传感器研究中，就激励电压，等效电路，传递函数等提出联析见解，充分说明这一方法的有效性。     

数字信号处理技术在科氏质量流量计中的应用

科氏质量流量计是目前应用范围最广、发展速度最快的流量计之一。数字信号处理技术是科氏质量流量计的核心技术,直接决定其测量精度、测量稳定性等性能指标;而流量传感器输出信号的数学模型是信号处理的依据和基础。国内外学者提出了多种信号处理方法,但是,没有根据不同的信号模型和不同的应用场合对各种信号处理方法进行比较和评价。为此,根据不同数字信号处理方法的特征量提取原理,分析了其具有的优缺点。针对科氏质量流量计单相流、批料流与气液两相流测量这3种典型应用场合中存在的关键技术问题,依据随机游动信号模型、突变信号模型和自回归滑动平均(ARMA)信号模型,分别从计算精度、响应速度、收敛性、抗干扰能力和对参数变化的敏感度等方面,对不同信号处理方法进行考核和对比,确定了3种典型应用场合下,解决关键技术问题,性能最佳的数字信号处理方法。     

液晶显示驱动板的设计与实现

分析了两种常用的彩色TFT液晶显示驱动板的系统组成、性能及优缺点，提出了一种基于工业级FPGA的设计方案，成功地研制出一款工业级液晶显示器驱动板，并通过了测试，从性能与成本两方面说明了该方案的优点。     

腕力传感器动态补偿数字滤波器的设计

依据自动控制原理,针对腕力传感器,采用零极点相消的方法,设计了动态补偿数字滤波器,大幅度改善其动态响应.     

梳齿形电容式传感器最优化设计方法

本文将最优化设计方法和有限元法有机地结合起来,运用于某类传感器的研制中,以探索分析的准确性、设计的合理性。通过梳齿形电容式传感器的设计,来证实这些理论方法是行之有效的。     

用阻抗分析仪测试传感器

利用阻抗分析仪测试某些传感器,为传感器的分析,设计提供可靠、有效的数据。     

新型力敏传感器CAD

叙述了利用计算机对六维腕力传感器和双岛式压力传感器进行优化设计。设计中,采用等参元素法建立了数学模型,并用人-机对话方法从许多假设的参数中得到最佳设计参数。     

多维腕力传感器动态特性的频域研究

本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法，研究机器人多维腕力传感器的动态特性，计算其幅、相频特性，确定固有频率和阻尼比，探讨频率特性和计算方法和检验方法。