融合空洞卷积网络的无监督单目深度恢复

针对实际场景中动态物体、场景纹理、相机曝光等诸多影响,深度图提取结果广泛存在细节模糊和丢失等问题,同时因基于深度学习的网络没有传统算法中的捆集优化策略,无法对相机累积的误差进行分摊,这些都影响着深度图的精度.因此本文提出一种融合空洞卷积的DispNet深度网络,同时加入误差分摊策略给网络更强的约束条件.在DispNet的结构设计中,模型中加入空洞卷积设计新的卷积模块,使其扩大感受野,更多的提取上下文信息;模型中引入误差分摊损失函数减少相机误差的累积,以此提高相机位姿估计精度,得到高质量的重建视图;视频帧输入网络前先进行限制对比度直方图均衡化运算再输入模型.本研究在公开数据集KITTI上设计了实验,结果表明空洞卷积和误差分摊损失函数的引入对深度图恢复精度有明显的提升效果.     

改进SMOTE的不平衡数据集成分类算法

针对不平衡数据集的低分类准确性,提出基于改进合成少数类过采样技术（SMOTE）和AdaBoost算法相结合的不平衡数据分类算法（KSMOTE-AdaBoost）。首先,根据K近邻（KNN）的思想,提出噪声样本识别算法,通过样本的K个近邻中所包含的异类样本数目,对样本集中的噪声样本进行精确识别并予以滤除;其次,在过采样过程中基于聚类的思想将样本集划分为不同的子簇,根据子簇的簇心及其所包含的样本数目,在簇内样本与簇心之间进行新样本的合成操作。在样本合成过程中充分考虑类间和类内数据不平衡性,对样本及时修正以保证合成样本质量,平衡样本信息;最后,利用AdaBoost算法的优势,采用决策树作为基分类器,对平衡后的样本集进行训练,迭代多次直到满足终止条件,得到最终分类模型。选择G-mean、AUC作为评价指标,通过在6组KEEL数据集进行对比实验。实验结果表明,所提的过采样算法与经典的过采样算法SMOTE、自适应综合过采样技术（ADASYN）相比,G-means和AUC在4组中有3组最高;所提分类模型与现有的不平衡分类模型SMOTE-Boost,CUS-Boost,RUS-Boost相比,6组数据中：G-means均高于CUS-Boost和RUS-Boost,有3组低于SMOTE-Boost;AUC均高于SMOTE-Boost和RUS-Boost,有1组低于CUS-Boost。验证了所提的KSMOTE-AdaBoost具有更好的分类效果,且模型泛化性能更高。     

BCM7113基本交互型STB的硬件设计

介绍一种基于BCM7113的数字电视机顶盒的硬件设计方案,该方案是应杭州市场的需求而设计开发的,最大的特点就是有线电视网和以太网的结合,BCM7113是Broadcom公司出品的集系统控制、信道解码和标清MPEG-2解码于一体的数字电视机顶盒专用芯片,该平台具有强大的扩展接口,如USB、ITU-R656等,并扩展了10 M/100 M以太网接口,有很强的可升级性.     

基于PLC的插头插销弯折测试装置的研制与应用

开发一种基于PLC的插头插销弯折测试装置,该装置以PLC作为系统控制器,利用步进电机直接驱动测试夹具,采用文本显示器作为人机交互界面(HMI)。与传统测试系统相比,人机交互更加方便,可维护性和可移植性更好。     

基于8031的智能模拟盘驱动器在矿山调度系统的应用

介绍了一种用于某矿调度系统的基于８０３１的智能模拟盘驱动器，简要分析了这种驱动器的组成和功能。由于采用了模块化和可靠性的设计方法，较之传统的模拟盘技术，具有更为优越的性能，更为良好推广价值。     

基于Kalman优化的MPEG-4视频业务模型

提出了一种支持MPEG-4可比特率视频业务模型，用Kalman优化的方法，对未来帧进行线形预测，而不需要更多的先验信息，进行动态带宽分配，提高带宽的利用率，用这种方法，对MPEG-4业务进行建模，并利用该模型讨论了在不同带宽利用率的情况下丢包情况，实验仿真结果表明，该方法与实际视频业务在相同条件下的丢包率误差较小，适于实时视频业务的预测与资源预留。     

基于多小波变换的医学图像压缩

小波因具有多尺度特性和良好的局部特性,在医学图像的压缩中取得了较好压缩的效果。但是,小波由单个尺度函数生成,不能同时满足对称性、正交性等的缺陷,存在应用上的局限性。因而,本文提出基于多小波的医学图像压缩方案,实验结果表明,其PSNR值得到了较大的提高,且具有更好的主观视觉效果。     

基于通道注意力和门控循环单元的图像去雨算法

在计算机视觉领域,雨线或者雨滴会使雨天拍摄的图像变得模糊,降低图像的质量.针对雨天图像质量低下的问题,提出了一种基于通道注意力和门控循环单元的图像去雨算法.该算法基本思路如下:首先将训练图像通过残差记忆模块提取特征;其次将提取的特征通过特征增强模块增加感受野,识别不同等级的雨线特征并将其增强,传递给后续的循环网络;最后网络循环过程中,通过门控循环单元块实现不同循环阶段之间的参数共享.实验结果利用客观评价指标和主观视觉效果进行评估,验证了该算法在较为复杂数据集上的有效性.     

基于血流图和小波包域傅立叶变换的红外人脸识别方法

提出了一种基于血流图和小波包域傅立叶变换的红外人脸识别方法.该方法首先利用血流模型把温谱图转换成血流图,然后将人脸血流图进行3级小波包分解,得到一棵小波包分解树,选取其中识别率最高的若干个结点分别进行傅立叶变换,得到每个结点的特征矩阵,再通过欧氏距离和三阶近邻分类器得到各选中结点的识别结果.最后将这些结果进行融合,得到最终的识别结果.同传统的PCA,DWT PCA以及频谱脸等方法相比,所提出的方法更能充分利用人脸图像的有用判别信息,并得到更好的识别效果.     

系统压强对微波等离子体化学气相沉积金刚石成核的影响

为了在氧化铝上制备（100）定向织构的金刚石薄膜,必须先提高金刚石的成核密度,在微波等离子体化学气相沉积（MPCVD）系统中,采用低压成核的方法,在氧化铝陶瓷上沉积出高成核密度的金刚石薄膜,扫描电镜显示其成核密度可达10^8cm^-2。在此基础上,沉积出（100）织构的金刚石薄膜。