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为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。 相似文献
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地震激励方向对曲线桥减隔震的研究有不可忽略的影响,但以往对此多不考虑或未做深入研究,故文中逐角度输入地震波并以合响应峰值为判别标准取最不利值。运用非线性时程分析法,研究考虑地震动激励方向下四种不同支座类型桥梁减震体系的地震响应差异,并对其减震效果进行对比分析,通过周期和耗能对比分析减震效果。结果表明相较板式橡胶支座而言,其它三种支座均能显著延长结构自振周期;铅芯橡胶支座和盆式橡胶支座均有明显耗能作用;在进入拉索工作阶段后,拉索减震支座相对盆式橡胶支座能大幅减小墩梁相对位移,但受力明显增大。 相似文献
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热湿拉强度是表征型砂力学性能的重要指标之一,在传统的热湿拉强度设备研究中,设计者多数将测试仪定位在实验室检测或现场的检测,使其无法兼顾实验室和生产现场的检测;同时,传统的测试仪多数存在无法实时观察型砂热湿拉强度曲线动态变化的问题,而只能获得到一个强度值,这就使得试验者无法准确掌控整个测试过程。为此,设计一款新型移动式热湿拉强度测试仪,既可满足实验室检测又能适应生产现场检测,还能实时观察热湿拉强度曲线动态变化,具有一定意义。测试仪以GB/T2684—2009《铸造用砂及混料试验方法》为基准,以型砂微变形理论为设计基础,通过计算机、PLC、高精步进电机、传感器、采集器等完成硬件的设计,以DELPHI为编程语言完成测试界面及软件设计,稳定的实现了对标准试样测试过程中的数据实时采集、处理及保存等功能,并实时绘制热湿拉强度-时间-温度曲线。整体结构采用框架式,在保障结构稳定性的同时极大程度减轻整体重量,且测试仪底部配有万向轮便于测试人员移动。最后,用自主研制的新型移动式热湿拉强度测试仪与某品牌测试仪进行了对比试验,采用标准方法进行制样,试验结果表明,本测试仪具有较高的精确度和精密度,且操作更加方便。 相似文献
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铁素体钢在低温条件下存在明显的韧脆转变现象。为防止脆断事故的发生,需要确定铁素体钢制压力容器的最低使用温度。针对ASME中的A^D四条冲击豁免曲线,对应地选取了4种材料,基于材料实际的屈服强度和参考温度,按照ASME中豁免曲线的计算方法,计算得到4种材料的最低设计金属温度曲线,并与对应的A^D曲线对比,定量地分析ASME中豁免曲线的保守性。结果表明,ASME中的豁免曲线相对于材料自身的最低设计金属温度曲线保守性较大;韧性相近的材料被划分到不同的豁免曲线,使得韧性富裕量差异较大,对于某些材料,其断裂韧性被低估。 相似文献
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数控加工是机械制造行业非常重要的加工方式,适合加工一些形状不规则、精度要求高的工件,特别是曲面形状的零部件,传统的数控加工方式主要采用直线圆弧插补的方式进行,但是这种方式存在程序复杂、增降速频繁、表面粗糙等问题,为此,提出了采用NURBS曲线插补方法进行曲面零件的加工,并通过实践验证有效证明了NURBS曲线插补方法能够有效的提高零件加工精度与表面质量。 相似文献
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在2019亚洲国际标签印刷展上,德国瓦克公司推出2款适合高速涂布用防雾化有机硅离型剂。其中,DEHESIVE 982 AMA可实现非常低的离型力,固化快、离型稳定,覆盖好,是同时适合纸张和薄膜涂布的通用产品;DEHESIVE 276AMA离型力曲线平坦,铂金用量低,性价比高,适合于纸张涂布。同期,瓦克公司还推出了新的DEHESIVE PSA 845 R有机硅压敏胶。该产品具有高黏着力,固化速度快、稳定性好等特点,特别适用于各种电子产品保护膜和高温胶带的生产。 相似文献
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