面向冷藏箱箱温的智能化监控系统研究

针对冷藏箱监控系统的不足,提出一种箱温智能化监控系统。利用ZigBee无线传感器网络对箱内温度环境进行分布式检测,利用CAN总线将ZigBee网络、控制器、终端设备连接起来构成冷箱箱载系统,并选择多级信息融合和一致性检验算法计算箱内可靠温度数据,控制器采用模糊PID算法进行箱内温控。     

基于DSP的平面开关磁阻电机位置控制系统研究

基于开关磁阻电机原理,提出二维直接驱动式平台.与传统X-Y工作台不同,平面电机机械结构简单,加工成本低,可以工作在高速及恶劣的环境中.提出了基于DSP芯片构建的电机位置控制系统,以简化系统结构和外围电路,降低系统成本,取得良好的控制效果.预计新型二维电机运动控制系统将逐步代替传统的X-Y工作台,并得到进一步的工业应用.     

基于LabVIEW的气体传感器程控标定系统

针对危化品运输安全性和气体传感器可靠性不高的问题,组建了一套用于半导体气体传感器的程控标定系统.该系统采用PCI-6208 D/A卡和PCI-9114 A/D卡实现对MFC(质量流量控制器)闭环控制,确保快速响应,精确配气.可对由3支气体传感器构成的阵列进行多种工作模式的标定.给出了系统的总体方案,构建了系统模型,阐述了系统硬件和软件的设计结构.软件分析及测试结果表明:系统运行稳定,为探测器生产厂家提供了理想的测试工具,有效地支持了产品的批量生产.     

基于一种快速变量正负序分离方法的不平衡电压下双馈发电系统控制策略

根据正交坐标系的数学关系,提出一种快速变量正负序分离方法,称之为"准无延迟正负序分离算法"。相较传统的基于广义二阶积分滤波器设计和T/4延迟分离法,该方法可更快速准确地实现三相交流变量的正负序分离。仿真表明配合双馈风力发电系统的不平衡电压控制策略,可有效提高该系统在电网电压不平衡情况下的控制性能。     

面向机柜表面缺陷检测的不均匀光照和低亮度图像增强方法

光照条件是大尺寸机柜表面缺陷检测的重要影响因素。当光照分布不均匀或光照强度不足时,采集得到的机柜表面图像质量低,造成缺陷检测误差。为此,提出一种融合卡通纹理分解和最优双曲正切曲线的图像增强方法。首先,采用导向滤波将机柜表面图像分解为卡通图和纹理图,利用高斯尺度空间理论建立光照模型,实现不均匀光照去除;其次,研究图像的双曲正切曲线性质,通过图像加权拉伸实现低亮度图像增强;最后,采用对比度、亮度和灰度方差乘积对图像增强效果进行评价,同时对增强前和增强后的图像进行缺陷检测,进行对比分析验证。实验结果表明,该方法能实现光照不均且低亮度的机柜表面图像增强,机柜表面缺陷检测的准确率显著提升,召回率提高了29%,F值提高了21%。     

计算机视觉课程的CDIO教学改革实践

根据CDIO工程教育理念,结合自动化专业方向,对计算机视觉课程的教学内容和教学方法进行了研究和探索。结合工程实际构建了多层次的设计项目,将专题讨论和基于项目设计引导的学习方法引入课程教学的全过程。实践表明该教学方法极大地激发了学生主动学习的兴趣,促进了创新能力和科研能力的培养。使学生在项目设计、实施、运行的过程中提高了工程实践能力和团队协作精神。     

高性能浮点DSP芯片TMS320VC33

TMS320VC33是美国TI公司新推出的TMS320CX系列新一代浮点式数字信号处理器。它以高速、低功耗,低成本、易于开发为显著特点。是通信、手机、MODEM、DVD、便携式仪器仪表中需要进行浮点运算应用中的一种理想DSP器件。文中介绍了TMS320VC33的硬件结构、性能特点、指令系统、仿真工具和开发环境,最后给出了由TMS320VC33组成的最小应用系统。     

电磁轴承系统的电气系统研究

介绍了电磁轴承系统的基本结构,结合一具体电磁轴承系统,结合出了其电气子系统设计,包括ＰＩＤ控制器和ＰＷＭ型功率放大器的设计。着重讨论了ＰＷＭ型开关功率放大器在大功率电磁轴承领域的应用。     

电磁轴承的工业应用设计

按以前的设计方法,不能保证转子在任何位置都能浮起,且轴承温升过大,可靠性差,本文提出的设计方法,解决了电磁轴承在工业中的实用问题。以径向和推力电磁轴承为例,介绍了轴承结构参数的设计方法,并对不同设计方法的所得结果进行了对比分析。     

基于递推阻尼最小二乘辨识的六自由度磁悬浮平面电机动力学模型

六自由度磁悬浮平面电机是一种新型特种电机，具有六自由度运动、直接驱动、无机械摩擦、结构紧凑等特点，在光刻机等精密制造领域极具应用前景。然而，由于该类电机具有多变量、非线性、强耦合等突出特性，难以精确获取其动力学模型。为此，论文提出基于递推阻尼最小二乘辨识的六自由度磁悬浮平面电机动力学模型。首先，推导了六自由度磁悬浮平面电机的动力学模型。其次，基于多新息最小二乘法创新的引入阻尼项建立了递推阻尼最小二乘法，之后，利用Matlab对所提出方法进行仿真，获得电机在X、Y自由度上的辨识模型。最后，通过仿真验证了所建立动力学模型的准确性，实际系统与辨识模型之间的X、Y自由度上的均方误差分别为22.42 nm、7.11 nm。