德才共载,止于至善——《建筑与文化》独家连载齐康院士建筑理论

正独家首发城市的品位、建筑的格调,彰显建筑师的观念与内涵。《建筑与文化》杂志开设"建筑师的建筑"专栏,独家连载齐康院士的建筑理论学说。现已通过连载形式于《建筑与文化》第166期2018年1月刊"建筑师的建筑"栏目相继推出。受本刊杂志邀约,齐康院士虽公务繁忙累身,仍以笃实态度为杂志倾情撰稿,深刻剖析以往设计实践,追寻设计创作原点,把握一贯坚持并不断递进的思维链条,归纳出思维空间、均衡、尺度、扩知等一系列重要理论成果。     

矿井提升机状态监测数据分析研究

针对矿井提升机状态监测问题,采用LabVIEW开发平台,设计了提升机数据采集与分析软件,能够对矿井提升机的运行状态进行实时监测,实现了提升机的位置、速度、加速度、电枢电流和电压等数据的采集处理、显示存储,以及超限警示功能。分别通过时域分析和频域分析方法,完成了电枢电流和电压等参数的标准差、方差、频谱、功率谱等性能指标分析。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

与椭圆封头连接的N型固定管板计算

近年来,因化工生产工艺需求,管程侧与椭圆封头连接的N型管板特殊结构被广泛使用。结合GB/T 151—2014《热交换器》标准对管板进行计算,并对管板与壳体连接处的局部结构进行应力分析,得到了合理的计算结果,使设计文件更加完善,确保了设备安全运行。     

等离子去板坯熔渣机器人运动学分析与研究

提出了一种工业机器人搭载等离子切割装备去除板坯毛刺的新方法,成功地解决了现有去毛刺设备的不足。该方法以五自由度切割机器人为研究对象,对其进行运动学分析,根据各关节的结构位姿特性建立相应的关节坐标系后,计算其末端坐标系相对基准坐标的的齐次变换方程,并精简对逆运动学方程的求解。利用Robotics Toolbox仿真后,结果表明该方法能够为机器人的优化设计及轨迹规划提供运动学依据。