水中机器人蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛

由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办的“2011中国水中机器人大赛一首届水中机器人国际邀请赛”于5月20—22日在四川成都西南民族大学成功举办,来自中国、韩国、荷兰等国家的25所大学、128支队伍、300余名师生参加了迄今为止国内外规模最大、参赛队伍最多的水中机器人大比拼。     

基于ISODATA法的冬小麦产量分级监测预报

以江苏省姜堰市为例,进行了基于TM卫星遥感技术和小麦估产模型的冬小麦产量监测研究。在利用GPS实地采样调查和建立解译标志的基础上,通过影像校正、采用优化的ISODATA分类方法,结合人机交互式判读解译等操作,将样点的作物信息数据贯穿到整个校验分类过程中,信息解译精度在90%以上。利用分类提取的冬小麦数据,反演叶面积指数、生物量信息等,结合冬小麦估产模型,计算单点产量信息,经过线性转换,对整个区域的冬小麦产量进行监测预报,并制作了冬小麦产量分级专题图。     

认真生活──张霞

有人说,软件开发是男人的专利,因为在开发者的队伍里几乎清一色是男丁,而作出成绩的也大多是男性。我们曾听说过求怕君、梁肇新、严援朝,但却很少知道有什么颇有影响的软件是由哪一位女件开发出来的。但是,不知道不等于不存在,在这里我们要向大家提及一位女性─—张霞,虽然她的名字在整个IT界还比较陌生,但她却着实做了件实实在在而又不同凡响的事：国内第一个商品化数据库软件OpenBASE就是和她的名字联系在一起的。身为东大阿尔派产品事业部部长的张霞,有着典型的东北人性格,言语直率而充满热情,举止果断又不失端庄。能够在…     

北京谱仪-Ⅱ主漂移室干扰噪声的研究

研究了北京谱仪－Ⅱ主漂移室干扰噪声（ｐｉｃｋ－ｕｐ噪声）的主要表现形式,分析了噪声的来源,提出了解决办法。     

基于TM影像的冬小麦苗期长势与植株氮素遥感监测研究

叶面积指数和叶片氮素含量是决定小麦群体长势的重要生理指标,也是制定栽培管理措施的必要依据。利用遥感监测小麦返青后的叶面积指数和叶片氮素含量,便于及时采取施肥、灌溉、中耕等调控措施,达到优质、高产稳产、高效的目的。本文使用TM影像数据与实地GPS定位相结合的方法,研究了冬小麦返青后叶面积指数及植株氮素含量的变化态势。结果表明:(1)TM影像的NDVI的地域性差异较大,且随纬度呈现极明显的线型负相关变化态势;(2)将用NDVI反演的LAI与实测的LAI进行比较,二者较为一致,其均方差根(RMSE)为0.111;(3)利用NDVI监测的小麦植株氮素含量与实地观测的植株氮素含量较为相近,二者的RMSE为0.085。总之,利用TM影像的NDVI可以快速、精确地监测返青期小麦的LAI和植株氮素营养状况。同时,本研究结果也可为冬小麦返青期的苗情诊断和管理决策提供及时、准确的信息支持。     

利用辐射UHF信号反演局部放电脉冲电流

获取局部放电(PD)特征信息是局部放电特高频(UHF)检测的关键问题之一,研究UHF信号与PD脉冲电流之间的关系有助于绝缘缺陷的诊断.文中从电磁辐射理论出发,计算了变压器油箱外壳等复杂环境影响下的PD脉冲电流辐射场,分析了PD脉冲电流辐射场的横电磁波特性.在此基础上,提出了利用检测UHF信号的时间积分反演PD点脉冲电流的新方法,并讨论了UHF传感器及检测系统频带对PD脉冲电流推测算法的影响.仿真和油中针-板型放电实验结果表明:文中所提出的方法能有效推测PD脉冲电流波形,对变压器PD信号UHF在线监测和智能化诊断有一定的参考价值.     

全环氧固封高频变压器散热优化设计研究

全环氧固封高频变压器采用环氧树脂固体绝缘材料实现设备整体绝缘,可大幅降低设备体积。考虑到环氧树脂导热性能较差,高频变压器内部热量难以散出,提出在高频变压器铁芯与低压绕组之间加散热水管的散热方法,有效降低其运行温度。以10kV全环氧固封高频变压器为研究对象,分析计算了铁芯损耗和绕组损耗,搭建了损耗试验平台,将计算结果与试验结果进行对比,验证了损耗计算的准确性。以高频变压器损耗作为热源,建立了温度场仿真模型,分析了水流量、水管材质和环氧树脂导热系数等因素对水冷散热效果的影响规律,指导高频变压器的散热设计。10kHz/200kVA样机温升试验结果与仿真结果误差为2.7%,验证了仿真模型的准确性和散热方式的有效性,支撑了全环氧固封高频变压器的工程化应用。     

交直流并联系统的有功功率优化分配

现有的高压输电线路,多采用电压等级高的交流电传输,随着柔性直流输电技术的不断发展,电网将呈现交直流混合的格局,使得电网的潮流分布更趋复杂性。目前的电力调度部门,关于交直流并列运行的有功功率指令值的确定没有具体方法。因此,提出了一种多目标优化算法,计及多个约束条件,建立目标函数。运用运筹学的方法,使用LINGO软件对该数学模型进行求解,得出交直流线路上的有功功率分配值。通过上海南汇示范工程作为算例验证此方法的可行性,与其他的算法相比,该方法简洁快速;提出的多目标优化方法既能降低电网的损耗又能保证系统安全可靠运行。     

Application of fuzzy analytic hierarchy process and neural network in power transformer risk assessment

In operation, risk arising from power transformer faults is of much uncertainty and complicacy. To timely and objectively control the risks, a transformer risk assessment method based on fuzzy analytic hierarchy process (FAHP) and artificial neural network (ANN) from the perspective of accuracy and quickness is proposed. An analytic hierarchy process model for the transformer risk assessment is built by analysis of the risk factors affecting the transformer risk level and the weight relation of each risk factor in transformer risk calculation is analyzed by application of fuzzy consistency judgment matrix; with utilization of adaptive ability and nonlinear mapping ability of the ANN, the risk factors with large weights are used as input of neutral network, and thus intelligent quantitative assessment of transformer risk is realized. The simulation result shows that the proposed method increases the speed and accuracy of the risk assessment and can provide feasible decision basis for the transformer risk management and maintenance decisions.     

论变频调速技术在电机拖动中的应用

在我国经济不断发展的过程中,电力资源在国民经济中所占的比重也越来越大。本文从电机调速的基本原理、变频调速控制方式以及电机拖动中变频调速技术的使用三个方面对变频调速技术在电机拖动中的应用进行了论述,为变频调速技术进一步的研究提供了依据和参考。