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通常在MATLAB/Simulink软件的纯数字化的仿真中,被控对象的数学模型是纯理想化的,使得仿真结果与实际运行结果误差较大。QStudioRP是能够与MATLAB/Simulink无缝连接的的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高等优点。在该平台上,把直流电机引入仿真回路中,用数字控制器控制直流电机,通过Q8板卡与其通信,由可视化软件WinCon实时观察实验结果。实验结果表明,基于QStudioRP的双闭环直流调速半实物仿真能有效克服纯数字仿真中被控对象理想化所带来的模型不准确的缺陷,并在该平台上分别设计了PI控制器和内模控制器,得到了较好的控制效果。 相似文献
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关键链技术不仅考虑了任务间的紧前、紧后关系约束,还考虑了任务间的资源冲突,并将组织行为中的一些结论应用到了项目进度管理之中,通过设置时间缓冲区,降低因资源而引起的进度风险,从而弥补了传统项目管理方法的不足,为项目进度制定和管理提供了一种全新的方法。针对矿山建设工程的特点,在对比分析了传统项目进度计划编制方法的基础上,引入关键链项目管理(CCPM)方法,设计了基于关键链技术的编制矿井建设计划的流程。同时,依托MineSched软件和MS Project为软件平台,将该方法运用于某矿的矿井建设计划编制中。采用此方法能快速根据优化的目标及资源约束条件生成相应方案,实现设计、计划、优化和管理的一体化,使整个计划模型与工程系统模型一致,便于调整和管理,人工或计算机处理效率高。 相似文献
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为了实现地下金属矿山采掘作业计划编制的实时准确与科学有效性,针对矿山作业地点分散、生产组织复杂、矿石质量难以控制等特征,构建了基于0-1整数规划的作业计划优化模型.通过分析开采技术经济指标及空间逻辑关系,以最小品位偏差为目标,将产量均衡、出矿能力以及品位高低结合开采等转化为约束条件,考虑各采场作业工序、回采顺序、生产能力以及其他生产要素等,运用计算机技术和整数规划方法,得出地下矿山采掘作业计划最优方案.以国内某大型金矿为案例进行了模型的有效性验证,解算出矿山最优的采掘作业计划,并得出作业计划甘特图.结果表明,模型能够指导完成生产作业任务,且满足作业计划连续性和均衡性要求. 相似文献
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