SS-DEWMA图多目标优化及在输出传感器故障检测中的应用

针对平方和双指数加权移动平均(SS-DEWMA)图难以选取合适参数同时满足数据监控的多个指标最优的问题,提出一种SS-DEWMA图的多目标优化(MO-SS-DEWMA图)数据监控方法,并将该方法用于非线性系统传感器的故障检测.首先,采用复合嵌入式均方根容积卡尔曼滤波器(CESCKF)对系统状态进行估计,并产生残差;其次,构造残差评价(数据监控)指标漏报率(MDR)和误报率(FAR)与SS-DEWMA图的两个参数的函数,并以MDR和FAR同时最小为优化目标,利用多目标粒子群优化(MO-PSO)算法对两个参数进行离线优化,将优化后的SS-DEWMA图的输出值与阈值比较,在线检测故障,其中,采用小波分析算法削弱噪声对SS-DEWMA图的影响;最后,将所提出算法用于伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统位移传感器故障检测中,仿真和实验结果表明,该方法能有效降低故障检测的漏报率和误报率.     

乙腈对环己烷单体溶液中沉降聚合聚3,4-乙撑二氧噻吩涂层结构与光电性能的影响EI北大核心CSCD

为利用溶剂化效应来优化液相沉降聚合聚3,4-乙撑二氧噻吩(PEDOT)的结构和光电性能,将吸附Fe(OTs)3的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)膜悬于含乙腈的EDOT环己烷溶液中,于60℃原位合成PEDOT涂层。以紫外-可见吸收光谱、X射线光电子能谱分析所合成PEDOT的共轭链结构和掺杂度,以四探针测量表面电阻,研究乙腈含量对合成PEDOT结构与性能的影响。当乙腈体积分数为0.05%时,添加的乙腈能抑制短共轭链的生成,提高掺杂度,在降低表面电阻的同时,改善透光率。乙腈体积分数在0.24%以内时,PEDOT的导电性随乙腈体积分数的上升而增加。当乙腈体积分数超过0.7%时,PEDOT中短共轭链数目增加,光电性能下降。当乙腈体积分数为8%时,由于吸附的Fe(OTs)_3溶解太快,无法在PET表面合成导电PEDOT膜。乙腈体积分数为0.24%时,获得的PEDOT膜的表面电阻可达174Ω,透光率80%,粘附力为5B级。     

超声波促进SiO_2-环氧杂化树脂的合成及表征

在醇水混合溶剂中利用超声波促进气相白炭黑表面接枝环氧硅氧烷,制备纳米SiO_2-环氧杂化树脂。以激光粒径分析仪、红外光谱、热重分析、旋转黏度计、高氯酸环氧测定法表征合成产物。研究环氧硅氧烷/气相SiO_2质量比及超声时间对产物环氧值及接枝效率的影响。超声波能有效打开白炭黑的次级粒子,经原生粒子表面羟基的缩合反应,接枝环氧基团;杂化树脂的环氧值随环氧硅氧烷/气相SiO_2质量比、超声时间的延长而增加;在8%硅氧烷溶液于70℃超声处理20 min,接枝效率达72%,SiO_2表面羟基接枝率为17%;平均每颗SiO_2粒子表面接枝8×103个环氧基,得环氧值为0.02的杂化树脂。接枝的环氧基团可有效减小气相SiO_2的触变性。     

单体溶剂对液相沉降聚合聚3,4-乙撑二氧噻吩分子结构及性能的影响

将吸附有FeCl_3的聚酰亚胺(PI)膜悬于不同溶剂的3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)溶液中,在PI膜表面原位合成了导电聚3,4-乙撑二氧噻吩(PEDOT)涂层。以UV-vis分析溶剂的溶剂化效应,以红外光谱和X射线光电子能谱分析PEDOT的分子结构和氧化态,研究溶剂对液相沉降聚合PEDOT的共轭链长度和掺杂度及导电性的影响。在研究的正庚烷、环己烷、甲苯和氯仿中,溶剂的溶剂化作用依次增强,在其EDOT溶液中沉降聚合产物PEDOT的共轭链长度和掺杂度也依次增大,PEDOT涂层的电导率分别为33.7 S/cm,43.8 S/cm,163.2 S/cm和77.2 S/cm,对PI膜的附着力由0级上升到5B级。溶剂的溶解能力和溶剂化效应增强,液相沉降聚合PEDOT分子的共轭链长度和掺杂度上升,涂层的电导率和附着力增加;溶剂化效应的影响尤为突出。     

于Nios Ⅱ和HDMI的高清雷达显示系统

针对高分辨率雷达图像显示的应用,利用Altera公司提供的片上系统开发工具设计了一个基于Nios Ⅱ软核处理器和高清多媒体接口(HDMI)芯片的图像显示系统;可将并行输入的灰度图像信号转换成CEA-861-D建议规定的多种视频格式,在HDMI( DVI)显示器上滚动输出图像,分辨率最高可达1920x1080p@60Hz;通过软硬件协同设计的方法提高系统的灵活性和可扩展性.     

基于高斯混合模型的多车道车流量检测算法

研究视频的城市交通路口车流量检测准确率的问题,由于车速过慢,有效性差.针对目前的车流量检测算法仅限于单车道车流量检测及准确率低的问题,提出了基于高斯混合模型的多车道车流量检测算法,在交通路口的视频中设定所要检测多个车道的检测带并根据车道线划分车道,运用高斯混合模型对检测带进行背景建模,结合背景差法提取运动车辆,通过垂直投影方法解决车辆断层引起误检的问题,对车身宽度与阈值的比较判断车辆是否通过检测带,实现了多车道车流量检测.实验证明,多车道算法能有效克服断层引起误检的问题,检测车辆准确率高,实时性好,鲁棒性高,为智能交通灯控制提供准确参数.     

底板深潜式离子型稀土矿原地浸析采矿试验研究(上)

根据矿体的赋存情况及采场内的工程地质及水文地质情况,在国内首次试验了底板深潜式离子型稀土矿原地浸析采矿的新方法,主要包括采场的规模及储量计算、试验的工艺技术流程、试验采场的总体设计、试验过程、试验监测系统及监测结果等。结果表明试验是成功的。     

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制

针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒白适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制器的设计,其中,为处理估计函数的偏微分引入了Nussbaum型函数。最后基于Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是一致终结有界的。仿真结果表明,该方法能够有效抑制输入饱和对系统造成的不良影响,并能保证系统对参数慢时变具有较强的鲁棒性。     

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。     

Compound control for speed and tension multivariable coupling system of reversible cold strip mill

To weaken the nonlinear coupling influence among the variables in the speed and tension system of reversible cold strip mill, a compound control (CC) strategy based on invariance principle was proposed...