防爆液压提升机制动器模糊故障树分析

通过对防爆液压提升机盘形制动器可靠性分析,探讨提高其可靠性的途径,进而提高提升机的工作可靠性。运用模糊故障树方法对其进行定性与定量分析,得到制动器失效的模糊概率以及各底事件的模糊重要度,分析结果也为盘形制动器的维护和检修提供了依据。     

革新炼焦工艺 提高焦炭质量

简述了炼铁工业的发展对焦炭质量要求不断提高的现状以及焦化厂在提高焦炭质量方面所面临的难题,提出几项应加快推广应用的炼焦新工艺,并分别进行了简要叙述分析。     

气水分离器在瓦斯抽放钻孔钻进中的应用

在瓦斯抽放钻孔的施工过程中,为了保证安全生产,要求必须对正在施工的钻孔连接抽放系统进行预抽,防止施工地点及附近区域瓦斯超限。气水分离器在施工过程中的应用,很好地解决了在瓦斯涌出量大的地点施工瓦斯抽放钻孔时,打钻返水及钻屑易进入抽放系统造成瓦斯超限的问题,同时也消除了开口抽放时造成抽放系统负压减少的弊端。     

漏必堵材料在处理邻近层堵漏中的应用

黄白茨矿1016综采工作面为复合型顶板,且为架棚巷道,随着开采可能存在采空区有害气体渗漏到临近的1018工作面实际情况,提出了利用漏必堵材料预防有害气体渗漏的堵漏措施,确保了1018备采工作面的安全,为10#煤层的临近工作面通风管理提供了技术保证,取得了较好的效果。     

唐钢自产焦炭质量简析及对策

本文总结了炼焦制气厂历年来焦炭质量的两个主要指标演变情况，分析了变化原因，提出了几项改善措施。     

用于无线Ad Hoc网络中的的相对GPS定位方法

针对无线Ad Hoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以大大消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动Ad Hoc网络节点定位的应用。在Zigbee无线网络平台上对本该方法进行实现与验证,实测结果表明,该方法可以将节点定位精度控制在5 m以内。     

毫米级全方位微机器人结构设计与控制对运动精度的影响研究

运动精度是微操作机器人的一个重要参数。针对一种用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,分析了影响其运动精度的两个重要方面,即结构设计与控制。分析了结构设计方面的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等。控制方面涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。针对微机器人直线运动的非线性问题,提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度提高了3倍。应用微机器人进行的微装配实验证明了以上方法的有效性。     

13R22.5无内胎全钢载重子午线轮胎胎踵裂原因分析及改善措施

采用有限元软件分析13R22.5无内胎全钢载重子午线轮胎胎圈部位材料施工结构对胎踵裂的影响。结果表明:钢丝加强层外敷贴锦纶包布层可以分散轮辋轮缘对胎踵部位的挤压应力,减轻应力集中,改善胎踵裂问题。通过成品室内和道路试验验证了有限元分析的正确性。     

基于ARM的印刷机高精度进墨控制系统

随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精度,从而改进了旧设备的控制方法,达到了工业生产的需要,满足了现代大型印刷的要求。     

基于FPGA的数字GPS多径实验平台

多径问题是影响GPS信号接收的主要干扰问题.通过研究GPS接收机的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的xc3s1000型号FPGA,设计一个仿真实验平台.针对多径处理的需要,使用Verilog HDL语言设计了运用反馈移位寄存器产生的C/A码序列及起始位置脉冲,移相、衰减、混合、AGC(自动增益控制)模块和码环积分相关器,解决了几个关键技术与问题,实现了数据的传送与存储.