机器人在福岛核事故中的应用和启示

福岛核事故发生至今,至少已经有30多种机器人应用于福岛第一核电厂1/2/3号机组,开展反应堆厂房外航测、作业区域和人员通道去污、反应堆厂房内部探查、安全壳外部泄露探查和安全壳内部探查;其中,8个机器人在作业时因辐射损伤、障碍物阻挡等原因而发生故障。福岛核电厂的经验教训和良好实践表明,在核工业机器人研制和实际操作使用中值得借鉴:在观念上应该重视核工业机器人的作用,并进行系列化发展;除了几十Gy/h以上的强辐射场,核工业机器人实际应用中的制约因素往往是空间可达性和控制性能而不是耐辐射性能;应用于10 Gy/h以下的辐射场时,通过累积剂量管理和关键部件更换,可弥补通用机器人在耐辐射设计方面的不足。     

基于三维打印骨支架制备及其性能

利用三维打印（3DP）成型技术制备了羟基磷灰石（HAP）支架与混合壳聚糖（CS）的HAP-CS复合支架,并用Ⅰ型胶原蛋白（Collagen TypeⅠ）对HAP-CS支架进行了改性处理;通过抗压强度实验、孔隙率测定、微观形貌观察、亲水性及碱性磷酸酶（ALP）活性检测实验研究了所制备支架性能。结果表明添加CS可提高HAP支架抗压强度74.5%,但未降低支架孔隙率;经Collagen Type I改性的HAP-CS支架的亲水性有显著提高,ALP活性检测结果显示Collagen Type Ⅰ可提高细胞骨化能力。综上,本研究所制备的HAP-CS改性支架具有良好的性能及生物活性,可用于骨缺损修复研究。     

基于呋喃二甲酸的新型生物基增塑剂的制备及其增塑效果研究

以2,5呋喃二甲酸为基体分别与反式2己烯醇、正己醇反应,制备出不同分子结构的生物基增塑剂。通过冲击、拉伸测试并结合动态力学分析考察增塑剂分子结构及添加量对聚氯乙烯(PVC)力学性能的影响;采用毛细管流变仪考察增塑剂分子结构及添加量对PVC熔体流动性的影响。结果表明,2种新型生物基增塑剂均能提高PVC材料的冲击强度,且2,5呋喃二甲酸二正己酯（DNHFDC）增塑效果优于2,5呋喃二甲酸二（反式2己烯）酯（DT2HFDC）;当添加量为10份（质量份,下同）时,以DNHFDC为增塑剂的PVC材料比添加等量DOP时的冲击强度提高了0.28 kJ/m2,拉伸强度降低了4.2 MPa。     

关于加强矿山救援队工作几个问题的思考

我国是矿产资源大国,矿产采集过程,伴随着风险,时有矿井事故发生,造成重大损失。矿产开采救护工作是在矿山事故中重点工作。本文针对矿产开发救护工作中存在的突出问题进行表面和本质的分析,其中涉及救护队的建设问题,包括救护人员的素质和设备建设。针对这些问题进行分析并提出建议,投入充足的资金引进先进技术进行救护队伍的建设,期待从根本上解决问题。     

3D打印微通道液冷板设计及实验研究

机载电子设备集成度与功率越来越高,电子元器件的冷却及可靠性面临严峻的挑战.本文介绍了3D打印微通道液冷板的换热机理、结构设计、仿真优化过程,并进行了微通道液冷板的换热性能实验测试.实验结果表明微通道液冷板具有较强的换热性能,能够满足热流密度50 W/cm2器件的散热需求,3D打印出的微通道结构完整,污染度满足设计及系统...     

平面近场声全息中指数滤波器窗函数设计优化

对基于空间二维傅里叶变换法的平面近场声全息算法中指数滤波器窗函数的合理设置进行了分析和优化。根据优化效果给出一定声源频率条件下,指数滤波器窗函数参数合理设置的建议。同时研究了指数滤波器参数最优设置与声源频率之间的对应关系,并寻找出对应不同声源频率的指数滤波器参数的最优设置。结果表明：相比较窗函数陡度系数的取值变化,滤波器截止波数的取值变化对重建效果影响更加明显;当声源频率在100～1 500 Hz之间变化时,随着声源频率的增加,指数滤波器窗函数的陡度系数的最优值逐渐减小,滤波器截止波数的最优值逐渐增大。     

车载自组网安全信息传输MAC协议研究

车载自组网能有效提高道路交通的安全。安全信息传输是车载自组网最为重要的部分,安全信息快速、可靠传输需要设计有效的MAC协议。介绍VANET安全信息分类及相应MAC协议设计需求。对现有交通安全信息传输的MAC协议进行了综述。     

菌株Pseudomonas aeruginosa BC1发酵-渗透汽化耦合制备鼠李糖脂的研究

采用发酵-渗透汽化耦合(fermentation coupling with pervaporation,FCP)系统和分批补料式发酵系统培养Pseudomonas aeruginosa BC1制备生物表面活性剂鼠李糖脂,两轮发酵过程分别持续124 h和107 h。在FCP系统中,最大细胞吸光度OD600为1.06;生物表面活性剂OD600为0.61;鼠李糖脂最终产量为1.3 g/L,相比于分批补料式发酵系统提高38%;对比纯水的表面张力67.52 m N/m,发酵第29 h的发酵上清液表面张力为22.56 m N/m。同时,该菌的发酵上清液对液体石蜡、机油、柴油、正己烷、十六烷均有较好的乳化能力。经GC-MS结合SPME分析发现,FCP系统分离出的渗透蒸汽冷凝液中含有乙醇、戊醇等有机物。实验结果表明,相比分批补料式发酵系统,FCP系统能够分离发酵过程中产生的一部分挥发性代谢产物,减轻这些物质对细胞生长的抑制,使细胞浓度和鼠李糖脂产量都有明显提高。