实时大数据挖掘系统的设计与实现

针对海量视频人脸数据的场景限制和1[DK]∶N结果过多的困境,结合其他非视距信息采集手段,设计并实现一个大规模实时数据碰撞系统,解决了专门机关实际工作中依靠单一手段研判的诸多缺陷。进行分布式大数据系统的架构设计和组件选取,设计人脸结构化数据和车牌、手机采集信息的实时碰撞比对算法。多地实际运行的结果表明,该系统实时可靠,效果显著,满足一线专门机关案情及时研判和精准挖掘的需求。     

基于卷积神经网络的高效精准立体匹配算法

针对基于卷积神经网络的立体匹配算法普遍存在参数量巨大、精度不足等问题,提出一种基于卷积神经网络的高效精准立体匹配算法.首先设计了一个融合多尺寸上下文信息的特征提取网络,提高不适定区域(Ill-posed regions)的匹配精度;其次,改进现有的相似度计算步骤,在保证匹配精度的同时,大量减少了网络的参数量;最后,提出一种轻量级的基于注意力机制的视差精修算法,从通道与空间维度上关注并修改初始视差图错误的像素点.与GC-Net在标准数据集Sceneflow上的对比实验表明,该算法在参数量减少14%的同时,匹配精度提高超过了50%.     

面向监控的井下无人机集群系统与关键技术

井下监控系统通常是固定布设且布设范围有限,难以完全满足井下安全生产的动态监控需求,且井下单架无人机因无线通信距离有限,导致其监控能力较弱。针对上述问题,提出了一种面向监控的井下无人机集群系统,并从井下无人机集群飞行与规避协同控制、数据链组网、矿井巷道环境地图创建、井下无人机姿态与位置估计、动态障碍物检测、路径规划等方面详细介绍了系统实现的关键技术。地面调度中心通过设置在井下监控分站的网关节点向井下无人机集群发布调度命令,井下无人机编队采用"一"字形队列沿矿井巷道集群飞行,在进入指定区域后通过所搭载的视频传感器与环境监测传感器对井下指定区域进行监控,并通过多无人机协作方式将所监测的视频信息与环境参数传输到井下监控分站,实现对井下目标区域的自主动态监控。井下无人机集群系统具有覆盖范围广、监测能力强等优点,通过协同控制多架井下无人机提高了监控效率,通过无线多跳的方式解决了井下无人机单架平台无线通信距离受限的问题,有利于监测与控制信息的传递。     

基于RGB-D相机的无人机快速自主避障

提出一种快速的多旋翼无人机自主避障算法。利用RGB-D相机获取场景对应的深度图,采用分层策略对深度图像进行描述,以区分障碍物与非障碍物;再对场景的深度图像以区域块搜索的方式寻找无人机的避障路径,进而达到自主避障的效果。为了验证该算法的可行性,在ROS系统上进行仿真和实验,结果表明该方法耗时少、精度高、可靠性强。     

GIS技术在区域环境噪声监测评价中的应用

近年来地理信息系统技术发展迅速,其主要的原动力来自日益广泛的应用领域对地理信息系统不断提高的要求。噪声分布的空间特性和GIS强大的空间数据处理,空间分析及可视化能力,使得GIS在解决与空间位置有关的环境问题方面有着巨大的优势。本文对GIS方法在噪声监测、噪声评价、区域噪声信息管理系统、噪声区划的可行性分析、噪声地图及其在城市规划中的应进行了研究,并介绍了研究发展趋势。     

一种修复Cd/Cu污染土壤的复合淋洗剂的应用研究

目的研究确定复合淋洗剂去除土壤中Cd、Cu污染物的最佳技术参数.方法通过一系列静态试验,以沈阳市张士灌区受污染土样为供试样品,采用振荡、离心法研究了以组成为柠檬酸和柠檬酸三钠的复合淋洗剂的浓度配比、pH值、液固比、振荡时间等对供试土样中Cd、Cu的去除效果.结果参数研究表明,复合淋洗剂的浓度配比为V(0.1 mol/L柠檬酸)∶V(0.3 mol/L柠檬酸三钠)=1∶1、pH值为6、液固比为25/1、振荡时间为24 h的条件下能达到对Cd、Cu的最大去除率,去除率分别为90.25%、62.85%.结论柠檬酸-柠檬酸三钠的复合淋洗剂对土壤中的重金属有很好的去除效果,是理想的Cd、Cu浸提剂.     

减小干扰源耦合影响的电路设计探讨

简要叙述了在电子电路系统的设计过程中干扰信号耦合的主要途径,并简要分析了产生这些干扰的因素,重点从公共阻抗的产生及其耦合噪声的抑制、采用隔离措施阻隔干扰耦合、采用屏蔽与接地措施阻隔干扰耦合及运用低通滤波来降低噪声耦合等方面详细讨论了如何减小干扰源耦合对电路设计的影响。     

具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱H_infinity控制

研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈H∞控制器的设计问题.提出一种具有更一般性的控制器增益不确定,并采用Lyapunov-Krasovskii泛函及线性矩阵不等式技术给出了控制器设计的一个时滞依赖的充分条件.最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性.     

虑有限字长影响的离散时间模糊系统非脆弱H∞滤波器设计

研究了受加性增益变量影响的离散时间模糊系统的非脆弱上H∞滤波问题．该加性增益反映了滤波器实际执行过程中有限字长的影响．模糊性质的引入增加了滤波器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性．采用结构的顶点分离器方法解决该问题,从而提出了基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞滤波器设计的充分条件．该设计结果保证误差系统渐近稳定的同时具有指定的H∞性能指标．最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性．     

冷轧卧式脱脂工艺技术

介绍了河钢衡板为适应现代脱脂质量技术及能耗需要,而对旧卧式脱脂机进行的一系列技术改造。通过将挤干装置改为半立式、增加边部热风吹扫装置、加装液施行双控加热模式、调剂末级清洗段喷流量等一系列措施的实施,水印缺陷冷轧带钢数量由月均23 t降低到了月均2 t,蒸汽消耗降低了18%,水消耗降低了16%,吨钢成本降低了约32元,不仅产品缺陷得到很好地控制,辅备成本也有明显地降低。改造后的冷轧脱脂机组工艺水平基本达到了立式脱脂机水准。