改进双延迟深度确定性策略梯度的多船协调避碰决策

目前，多数海上避碰模型都是将船舶作为单智能体进行避碰决策，未考虑船舶间的协调避让，在多船会遇场景下仅靠单船进行避碰操作会导致避让效果不佳。为此，提出了一种改进双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)的Softmax深层双确定性策略梯度(SD3)多船协调避碰模型。从考虑船舶航行安全的时空因素出发构建时间碰撞模型、空间碰撞模型，对船舶碰撞风险进行定量分析，在此基础上采用根据会遇态势和船速矢量动态变化的船域模型对船舶碰撞风险进行定性分析。综合船舶目标导向、航向角改变、航向保持、碰撞风险和《国际海上避碰规则》(COLREGS)的约束设计奖励函数，结合COLREGS中的典型相遇情况构造对遇、追越和交叉相遇多局面共存的会遇场景进行避碰模拟仿真。消融实验显示softmax运算符提升了SD3算法的性能，使其在船舶协调避碰中拥有更好的决策效果，并与其他强化学习算法进行学习效率和学习效果的比较。实验结果表明，SD3算法在多局面共存的复杂场景下能高效做出准确的避碰决策，并且性能优于其他强化学习算法。     

Cu/Zn比对CuO/ZnO/ZrO_2催化CO_2加氢合成甲醇性能的影响

研究了不同Cu/Zn摩尔比对CO2加氢合成甲醇催化性能的影响。采用草酸凝胶共沉淀法制备了一系列不同Cu/Zn摩尔比的Cu O/Zn O/Zr O2催化剂,考察不同温度及Cu/Zn摩尔比对催化性能的影响,并结合X射线衍射(XRD)、N2物理吸附、程序升温还原(H2-TPR)和程序升温脱附(H2/CO2-TPD)技术对催化剂的结构和性质进行表征。结果表明:适宜的Cu/Zn摩尔比可以提高催化剂的反应性能。在513 K,2.0 MPa,n(H2)/n(CO2)=3/1和GHSV=4 800 h-1反应条件下,当R(Cu/Zn)=4时,Cu O/Zn O/Zr O2催化剂反应性能最好,CO2转化率高达17.8%,甲醇选择性高达67.8%。     

考虑光伏发电功率波动性的AGC备用容量分析方法

提出了基于自回归模型的频谱分析方法来分析光伏发电功率的波动特性。为获取足够分辨率的数据,以美国可再生能源实验室(NREL)的气象数据模拟仿真光伏阵列的出力,并用于分析不同时间尺度和空间尺度的光伏发电站的波动特性,确定光伏发电波动分量集中的时间尺度。研究表明,不同时间尺度的光伏发电波动量受天气影响显著,且随着光伏电站的规模扩大,不同光伏电站的整体出力也趋于平滑;此外,光伏发电波动主要集中在5min的时间尺度。在此基础上,验证了采用t分布拟合关键时间尺度光伏发电波动量的概率分布效果良好,通过滚动平均法分离关键时间尺度的功率波动分量,并量化分析光伏发电并网引发的自动发电控制(AGC)备用需求。     

30年改革发展:我们在路上——物业管理改革发展30周年思考之一

1981年,当人们大多还不知"物业管理"为何物时,内地第一家物业服务公司—深圳市物业管理有限公司在深圳创立,开启了物业管理行业发展的序幕。在这之后的30年里,物业管理的星星之火,从广东逐渐发展到全国……     

钢纤维与高强砂浆基体粘结性能试验研究

对17组85个钢纤维与水泥砂浆粘结试件进行了拔出试验，分别研究了不同类型和强度的钢纤维与不同强度等级砂浆基体的粘结强度、粘结破坏时纤维的破坏形态与基体及纤维自身强度和形状的关系，同时比较了钢纤维形状和砂浆基体强度对粘结滑移曲线特征和粘结破坏能的影响。     

玄武岩纤维布的耐久性试验研究

通过改变玄武岩纤维布、浸润树脂等因素,对玄武岩纤维增强复合材料进行湿热老化试验,系统研究随着老化时间的增长,玄武岩纤维增强复合材料抗拉强度、延伸率和拉伸弹性模量的变化规律,并与其他类型的纤维增强复合材料湿热老化性能进行比较。对玄武岩纤维在结构加固和修复中的应用和耐久性问题有一定指导意义。     

面向电力现货市场的专项工程两部制输电价格优化模型

针对电力现货市场运行后,专项工程输电价格核价电量难以按照原有方法确定以及现行输电定价机制可能影响电力现货市场竞争效率的问题,提出了面向电力现货市场的专项工程两部制输电价格优化模型。首先,分析了中国现行的、以输电功能为主的跨省跨区专项工程输电定价机制在电力现货市场环境下的不适应性,阐述了传统方法在专项工程准许收入回收风险的公平分担以及在促进电力市场有效竞争等方面产生的不利影响。然后,定性分析了以输电功能为主的专项工程电量输电价格对电力现货市场交易的影响,设计建立了基于一维搜索算法及多时段电能量与备用联合经济调度模型的专项输电工程两部制电价优化模型,以此确定两部制输电价格中通过容量电价回收专项工程准许收入的临界点。最后,通过算例仿真验证了模型的有效性,并分析了影响输电价格结构的关键因素。     

面向灵活性的电能量与辅助服务日前市场联合出清模型

电能量和辅助服务日前市场作为支撑电力系统短期运行灵活性的主要交易平台,其出清模型关系到对灵活性资源的有效激励和利用效率。结合电力系统对灵活性电力资源的需求,分析了传统机组组合模型对灵活性资源利用效率的影响,提出了一种面向系统灵活性的日前市场联合出清模型。模型将爬坡变量纳入决策变量,考虑了机组启停过程出力、优化时间间隔、辅助服务调节方向等因素对系统灵活性的影响,实现了不同交易品种的联合出清。对含可再生能源、核电和储能系统的电力系统进行了案例分析,结果显示该方法可以体现不同灵活性资源的性能差异,更好地适应高比例可再生能源系统的需要。     

醇胺类助磨剂对粉煤灰水泥水化硬化过程的影响

通过对粉煤灰水泥凝结时间、力学性能、化学结合水的测定,结合XRD、SEM分析,研究了不同掺量的三乙醇胺（TEA）和三异丙醇胺（TIPA）~其水化硬化过程的影响。结果表明：TEA和TIPA对粉煤灰化学活性的发挥有显著的激发作用,适当掺量时均能显著提高其水化程度,浆体结构更加密实。TEA无明显早强作用,但后期增强效果明显,28d抗压强度最大增幅约为8MPa;TIPA具有明显的早期和后期增强效果,但后期增强效果低于TEA。     

改扩建工程中人工挖孔抗滑桩施工技术

以重庆某营区改扩建工程为例,对临近9号机房的人工挖孔抗滑桩施工工艺进行了详细介绍.由于抗滑桩与周围建筑物关系复杂,无法利用机械对抗滑桩地下部分进行钻孔,采用人工挖孔方式进行成孔,对涉及到的提升架体搭设、矩形护壁施工、安全防护形式、钢筋笼安装与固定、矩形桩基声测管埋设形式,进行了针对性的分析,最终通过创新,成功解决了工程问题.