一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法

摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．     

低氰电镀光亮22K金工艺研究

研究了一种低氰电镀光亮22K金工艺。探讨了工艺流程、工艺配方、操作条件、镀液中各组分的影响及镀液的维护。该工艺镀液稳定、分散能力及深镀能力好,镀层光亮,颜色鲜艳,金含量符合22K标准,适合做装饰品镀层。     

济南轧钢厂中型材生产线建成投产

济南轧钢厂中型分厂中型材生产线于１９９３年１２月热负荷试车成功。现该线运转正常，已生产１４＃槽钢、１２＃工字钢、６０ｍｍ方坯等万余吨。这条以生产中型材为主的生产线是在原　４６０ｘ３开坯机的基础上，新增１架　５５０轧机改造而成。其他主要设备有：　１５００ｍｍ热锯机１台；面积为９８００ｍｍｘ２２４７０ｍｍ的小车多爪式型钢冷床１组；１６００ｋＮ热剪１台；方坯冷床１组；辊距为５５０ｍｍ的九辊矫直机１台。厂房面积共９４００ｍ２，其中新建５４００ｍ２。加热炉为短滑坡端出料多段扼流式连续加热炉，有效尺寸为３７…     

新型24H矿用工字钢生产实践

由于２４Ｈ新型矿工钢与１１＾＃老式矿工钢相比宽高比大，所以在轧制中容易出现腿部尺寸及外缘斜度超差等问题，通过改进孔型结构，采用高温大压下以及选择合理的道次和配辊方式等，较好地解决了上述问题。     

均匀设计研究纳米锌润滑添加剂的修复性能

 利用均匀试验设计方法考察了纳米锌作为自修复添加剂在HQ-1摩擦体系中的自修复性能;利用SPSS统计软件对试验结果进行了回归分析,建立了自修复性能与载荷、转速、纳米锌含量、修复时间之间的数学模型;用带有能谱仪(EDS)的扫描电子显微镜分析了修复前后环块的表面形貌。结果表明,所建立的回归模型能够揭示自修复体系主要影响因素的相互作用规律,量化排序各影响因素的重要程度,指导确立最佳修复工况。     

山东省页岩气有利勘探层系与资源评价

页岩气是一种新型的高效、清洁能源,具有自生自储的特点,主要以游离气、吸附气和溶解气等多种形式赋存于富有机质泥页岩中。利用地球化学、测井、录井等资料系统地分析山东省页岩气的形成条件,认为干酪根类型为Ⅱ—Ⅲ型的上古生界山西组—太原组海陆交互相泥页岩、Ⅱ—Ⅲ型的新生界孔二段湖相泥页岩和Ⅰ—Ⅱ型的新生界沙四段—沙三段湖相泥页岩是山东省页岩气的有利勘探层系。以钻探参数井的现场解析气数据为基础,建立以总有机碳含量计算干酪根类型为Ⅱ—Ⅲ型的湖相和海陆交互相泥页岩、以气油比计算干酪根类型为Ⅰ—Ⅱ型湖相泥页岩的适用于山东省的含气量计算模型。基于已确定的页岩气资源评价的关键参数,估算山东省页岩气有利区的资源量为1.42×10~(12)m~3。     

桥梁工程C50混凝土强度控制管理

本文对桥梁施工如C50预应力砼箱梁结构的主体施工措施与砼质量控制、施工管理谈了自已的施工经验与管理工作办法,尤其对C50砼主体强度质量存在的问题作了一些摸索,为较高标号砼施工质量进行了抛砖引玉的探索工作。     

核电厂堆芯冷却恶化恢复安注措施研究

本文使用RELAPSCDAPSIM3.4程序建立核电厂事故分析模型,选取了典型的中、小冷段破口事故作为分析序列,针对堆芯冷却恶化现象采取恢复安注措施进行了详细的热工水力计算。着重分析了在辅助给水有效情况下,重启安注的时间窗口、启动上充应对安注失效情况下的有效性、有无安注箱注入敏感性等。分析结果表明:当堆芯出口温度超过923K(即650℃),恢复安注建立应急堆芯冷却流量措施对于中、小破口是有效的;启动上充对较小破口效果明显;安注箱有效注入对中破口冷却恶化事故缓解有重要作用。     

银币变色机理研究进展

银币的锈斑、变色问题是世界性难题,至今没有清晰的成因解释。本文综述了银币变色状况和变色的机理研究进展。重点评述了腐蚀介质对银变色的影响,包括氧、硫化氢、单质硫和二氧化硫的影响;简要介绍了环境湿度、温度、光照等环境因素对银变色的影响;对银币的大气腐蚀产物进行了分析,并展望了研究的发展方向。