微驱动器的研究与发展

微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)是在微电子技术的基础上兴起的一门应用技术,微驱动器是MEMS的重要组成部分.首先阐述了几种新型驱动原理:机械化学驱动、渗透驱动、生物能源驱动、仿生驱动、光致伸缩驱动,接下来介绍了常用驱动技术压电驱动、静电驱动、磁致伸缩驱动和气动驱动的当前研究成果.总结了常用微驱动器的驱动方式及特征.提出了目前研究中存在的主要问题,在此基础上简要分析了微驱动器的发展前景.     

基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术

针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点,借助MATLABISIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件,提出一种新的建模方法.根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求,逐步建立控制律、永磁无刷直流电动机、液压系统等各组成部分模型,并进行电动机调速试验和液压系统参数整定.本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型,为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑.仿真试验结论表明,该模型具备良好的各项控制性能指标,基本接近实际物理样机的工作情况.     

月球车润滑与密封技术综述

本重点介绍月球车系统摩擦失效以及由此产生的润滑与密封问题。美国航空航天局(NASA)研究表明摩擦失效是限制月球车使用寿命的主要因素，月球车关键组件的发展离不开润滑与密封技术的支持。为保证月球车在其使用年限内正常工作，润滑与密封技术就成为发展月球车关键技术之一。