基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计

针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的标准,满足多品种、小批量生产的需要。     

基于MEMS航姿参考系统的角度估计算法研究

为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高.     

一种基于CAN总线的通信系统设计与实现

设计了应用于分布式控制结构的CAN总线通信系统.采用总线型拓扑结构以及利用分布式控制思想,在CAN控制器的链路层网络协议基础上,设计了应用层协议和传输层协议,实现批量数据透明块传输及自动错误重传,提高数据通信的可靠性.系统已应用于微量元素检测仪器中,运行结果表明:该通信系统工作稳定,实时性好,执行效率高.     

电沉积Ni-SiC纳米复合镀层的显微组织分析

采用超声波辅助脉冲电沉积复合镀技术在铜基表面制备Ni-SiC纳米复合镀层.研究了超声波的施加和不同电极摆放方式对镀层显微组织和性能的影响.结果表明:超声波和第二相颗粒共同作用可以显著细化复合镀层显微组织,显微硬度可达到HV760;复合镀层镍衍射品面(200)和(220)峰位的变化,说明晶粒生长过程中的择优取向得到了抑制...     

球磨机筒体的声辐射特性分析与噪声治理

以球磨机筒体为研究对象,推导了筒体在正常工作条件下所受到的载荷函数,采用有限元方法对筒体进行有限元模拟求得应力应变分布,确定筒体在受载状态下的脱离点和下落点的应力集中部位。然后利用声学仿真软件计算球磨机筒体的声辐射模态,确定了球磨机筒体的主要噪声频段为低频段。最后,根据声辐射模态分析结果采用悬吊吸声体和墙体吸声的方法对球磨机机房进行吸声处理,使机房内的噪声下降了6 dB,达到良好的效果。     

无槽EPS板现浇混凝土外墙外保温应用技术

高层混凝土剪力墙结构居住节能建筑的墙体保温有多种做法,如EPS板薄抹灰、胶粉EPS颗粒保温浆料、EPS钢丝网架板现浇混凝土、机械固定EPS网架板和FPS板现浇混凝土外墙外保温系统等。本文以高层混凝土剪力墙结构住宅为平台,对无槽EPS板现浇混凝土外墙外保温节能住宅的设计施工,材料的物理力学性能,建筑物的耗热量等多方面进行了试验研究,综合分析高层无槽EPS板现浇混凝土墙体的保温节能、施工技术表明,无槽EPS板现浇混凝土外墙外保温系统的技术先进,社会经济效益良好。     

基于PSO优化的形状记忆合金驱动器自适应滑模控制研究

针对形状记忆合金(SMA)材料在控制过程中的非线性迟滞、精度差等问题,该文提出了一种基于粒子群优化的自适应滑模控制算法。首先,搭建形状记忆合金驱动器装置,并建立了驱动器的机理模型,在此基础上设计了自适应滑模控制器,其中针对滑模控制过程中存在的抖振及收敛速度慢等问题,引入了饱和函数趋近律,最后结合粒子群算法(PSO)优化滑模控制器参数。仿真结果表明,相较于传统PID和滑模控制器,基于PSO优化的自适应滑模控制算法对形状记忆合金驱动器的系统控制具有更高的响应速度、稳定性和鲁棒性。     

聚环氧琥珀酸在阻垢与缓蚀方面的研究进展

从聚环氧琥珀酸结构分析了在阻垢与缓蚀方面的机理;系统阐述了聚环氧琥珀酸在阻垢与缓蚀方面的研究现状;提出了聚环氧琥珀酸作为缓蚀阻垢剂的发展方向。     

氨基酸类酸洗缓蚀剂缓蚀机理及其缓蚀性能的影响因素研究

采用失重法、电化学法研究了在硫酸介质中,氨基酸类复合缓蚀剂对碳钢的缓蚀性能及缓蚀机理,动电位极化曲线测试证明,氨基酸复合酸洗缓蚀荆是抑制阳极和阴极反应的混合型缓蚀剂;交流阻抗测试了Nyquist图、Bode图及phase angle图,通过分析阻抗R1、双电层电容Cd1、阻抗模值| Z |和相角的大小,证明三元氨基酸类复合缓蚀剂各组分有很好的协同效应,缓蚀率很高.通过失重法确定,在酸洗时间0～16 h,酸洗温度30～50℃,硫酸浓度0.4～2.0 mol/L范围内,该三元复合缓蚀剂的缓蚀率都在90%以上.     

辽宁省既有居住建筑节能改造工程

<正>西方发达国家早在20世纪70年代就开始致力于研究与推行建筑节能技术,经过多年的发展,这些国家住宅的平均每平方米年采暖能耗已下降为8.57公斤标准煤。而我国目前达到节能50%的建筑,年平均采暖耗能每平方米也要达到12.5公斤标准煤,约为发达国家的1.5倍,建筑节能水平落后于发达国家。随着经济的快速发展,我国面临着严重的资源短缺和环境污染,因此,建筑节能工作的开展显得尤为紧迫。2007年,财政部印发了《北方采暖地区既有居住建筑供热计量及节能改造奖励资