结合语义边界信息的道路环境语义分割方法

语义分割是实现道路语义环境解释的重要方法,深度学习语义分割由于卷积、池化及反卷积的作用使分割边界模糊、不连续以及小目标漏分错分,影响了分割效果,降低了分割精度。针对上述问题,提出了一种结合语义边界信息的新的语义分割方法,首先在语义分割深度模型中构建了一个语义边界检测子网,利用网络中的特征共享层将语义边界检测子网络学习到的语义边界信息传递给语义分割网络;然后结合语义边界检测任务和语义分割任务定义了新的模型代价函数,同时完成语义边界检测和语义分割两个任务,提升语义分割网络对物体边界的描述能力,提高语义分割质量。最后在Cityscapes数据集上进行一系列实验证明,结合语义边界信息的语义分割方法在准确率上比已有的语义分割网络SegNet提升了2.9%,比ENet提升了1.3%。所提方法可以改善语义分割中出现的分割不连续、物体边界不清晰、小目标错分漏分、分割精度不高等问题。     

利用神经网络控制技术消除车削过程 自激振荡的仿真研究

车削过程自激振荡是一种以残留振痕作为机械延时反馈造成的动态失稳现象，消除这一现象是机械加工过程中的技术关键之一。将人工神经网络理论引入非线性或不稳定系统行为的控制，即可形成一种基于神经网络控制技术的消除车削过程自激振荡的新方法。仿真结果表明，该方法在消除残留振痕引起的车削再生颤振，提高车削稳定性方面具有特殊的作用。     

驱动桥轴承故障振动诊断

消除干扰信号,提取并综合利用实测信号中各种本质特征是故障诊断的关键环节,通过提取轴承故障的周期性高频冲击信号的包络信号,有效地提高了信噪比;通过利用谱图中振动幅值、轴承故障激振（通过）频率、等间距谱线结构一系列综合特征,可对驱动桥轴承故障进行诊断。     

PT泵怠速不稳故障机理分析与诊断

结合PT泵怠速原理,阐述了PT泵怠速工作过程和怠速不稳故障现象的就车识别与PT泵试验台识别,系统研究了PT泵故障引起的发动机怠速不稳的内在原因以及深层次的故障机理,给出了诊断排除方法,同时结合实践提出预防措施。     

柴油机的低温起动

１．柴油机低温起动困难的原因柴油机是以柴油为燃料,采用压缩点火来工作的。一般来说,柴油机转速达到８０ｒ／ｍｉｎ,可燃混合气才可能出现燃烧,如果压缩终了的压力和温度达不到以上数值,混合气则不能燃烧,发动机只是被起动装置带着空转。据分析,柴油机低温起动困难的主要原因是：（１）起动阻力大　柴油机用机油的粘度随着温度的下降而迅速增大,使机油的内摩擦力增大,粘附在柴油机各摩擦副之间的机油就会产生很大的阻力,阻碍柴油机各运动机构的相对运动,致使起动所需动力增加。（２）铅蓄电池容量下降,起动功率低车用铅蓄电池…     

视觉感知的无人机自主精确抛投方法研究

无论是在军事还是民用领域，无人机抛投应用价值都非常巨大。现有的无人机抛投方法有：基于人工经验的抛投、基于无人机运动动力学与空气动力学建模的抛投、基于导航系统的无人机抛投、基于视觉驱动的无人机自主精确抛投等。其中基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法涉及复杂的无人机与目标之间运动规律的精确感知与估计、空气动力与各种延时的影响，最佳抛投位姿和时机估计困难很大?本文拟通过基于深度学习的状态感知获取无人机的姿态角、晃动速度、地面目标相对关系等状态参数，通过强化学习解决视频采集处理传输延时、决策控制延时的影响，从而达到自主地、高精度地抛投?在此基础上设计和搭建了一个模拟实验平台，用于算法的训练和测试，并比较了基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法和依靠人工经验的抛投方法的效果，测试结果表明基于深度强化学习的视觉驱动无人机自主抛投方法获得相当高的成功率，能够有效的解决无人机精确抛投问题，该研究结果为无人机自主精确抛投提供了一种有效的解决方案和工程应用思路。     

内燃机整机性能综合评价指标及计算方法

运用价值分析方法，对内燃机主要性能指标的加权综合评价进行了研究，从而为正确评价不同内燃机机型的整机性能优劣提供了理论依据。