基于STM32F4在线红外气体分析仪研究与开发

通过对常见气体检测原理的对比性分析,选定基于红外吸收光谱法的气体传感器作为仪器的核心检测部件。利用模块化设计思想,把仪器分为气体传感器、微控制器、数据传输、人机交互、I/O接口等5个组成部分。搭建硬件测试电路并对测温电路采用标准电阻箱标定、对传感器通入零气进行零点校准。分别对仪器进行温度与流量实验,准确性、重复性、稳定性等性能测试,以及通信测试。测试结果表明仪器性能稳定,环境适应性强,仪器精度符合工业仪表标准,具有较高的实用性。     

全自主机器人垂直异构双目视觉研究

针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性，在研究AS—R自主机器人单目活动视觉的基础上，建立了垂直异构双目视觉系统，实验结果表明，垂直异构双目视觉系统是可行有效的，结合小波变换、边缘检测和轮廓提取等技术，能提高机器人在复杂环境中的自主工作能力。     

降低缓倾斜薄矿体开拓比的途径

本文针对缓倾斜薄矿体开拓比较高的问题,提出了增加阶段高度、加大开拓平巷之间的水平距离的开拓方案。该方案有效地降低了开拓比,调整了采掘失调现象,保证了三级矿量的平衡,具有一定的经济效益。     

气井携砂理论研究与应用

油气井出砂给油气井的正常生产及各种采油、采气工艺的开展带来很多麻烦，轻则迫使气井停产，重则会使气井报废。为了保证气井正常生产，确定合理工作制度，在气固两相流理论基础上，研究了砂粒在气流中的沉降规律，计算了临界流速及临界气量，利用现场数据对计算结果进行分析验证，效果较好，为更好地解决气井出砂问题、保证正常生产提供了科学依据。     

济钢原料厂MIS的开发

介绍了冶金企业分厂级管理信息系统 (MIS)的特点以及济钢原料厂 MIS的开发 ,阐述了原料厂 MIS的网络组成、软件特点及在企业的生产管理、设备管理、档案管理、人事管理、信息查询等方面实现的功能和重要作用     

聚乙烯醇对土壤理化性状的影响

针对我国部分烟田土壤理化性状变差的现状，研究了聚乙烯醇（ＰＶＡ）对土壤理化性状的影响。结果表明：①１／１００００～１／１０００ＰＶＡ能有效地形成土壤水稳性团粒（以下简称“成团”）。②ＰＶＡ能明显减少土壤水分散失量。③ＰＶＡ能增加酸性～弱酸性土壤的ｐＨ值。④ＰＶＡ对土壤钾具显著的抗淋溶效果。     

全自主移动机器人分层递阶控制研究

本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计。以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器。实验表明,所设计的自主机器人系统具备良好的环境感知能力和控制精度,可以通过开放的VC++平台实现对机器人的控制。     

配电网实时建模技术及关键问题研究综述

随着智能电网建设的推进，智能采集设备终端铺设率大大提高，需求侧终端电气化已成为不可逆转的发展趋势。近年来，低压配电网由于系统信息更新不及时和管理的无序性导致配网拓扑与实际配置信息出现偏差。这些问题的出现影响配电网安全运行的同时，也对供电企业经营风险造成了影响，迫切需要探索配电网的实时建模技术，以精准辨识用户的接入信息，保障配电网的安全稳定运行。为此，首先从配电网结构特点、供电方式和配电网模型信息集成技术三方面分析了配电网的技术概况。在此基础上，从物理拓扑分析、拓扑辨识以及拓扑关键校验技术综述了配电网实时建模关键问题的研究现状，并进一步围绕配电网实时建模关键技术对未来可能的研究方向进行了展望，以期为未来研究提供参考。     

关于自组织神经网络应用的综述

自组织神经网络（SOM）是人工神经网络中一个重要的类型,是一种元监督的聚类网络,已广泛应用于样本分类、样本排序和样本检测等方面。本文主要阐述自组织神经网络中的自组织特征映射网络模型（SOFM）及其改进模型在生产实践中的应用。