一种基于传感器网络的车辆跟踪系统

提出了传感器网络—基站—服务器—客户端的四层系统架构．研究了系统设计中目标检测、网络通讯、信息处理、远程查询等关键问题，介绍了关键技术．基于Mica2传感器、ARM9开发板开发了车辆跟踪实验系统，测试和分析了系统性能，并从理论上分析了系统性能的上界．     

金川二矿区深部高应力碎胀蠕变岩体巷道变形特征与支护技术研究

金川二矿区是我国大型地下有色金属矿山，该矿具有地应力高、围岩碎胀蠕变的特点，深部巷道支护是金川二矿区面临的一个严峻的问题。本文介绍了金川二矿区地应力的分布规律和深部不良围岩的工程地质分类和基本特征，总结了金川二矿区深部不良围岩巷道的变形破坏规律，评价了过去巷道多种支护方式，并介绍了金川二矿区目前深部巷道支护的新方法，即借鉴煤巷锚杆支护动态信息设计法，改变过去金川二矿区深部巷道“先让后抗，先柔后刚”的支护原则，采用煤矿系统预应力高强锚杆支护技术，提高巷道一次支护强度，有效的遏制围岩松散变形，并在有制约的条件下，容许围岩有一定的缓慢变形，使围岩应力得到一定释放。并且联合采用预应力锚索和锚注支护方式，使浆液注入岩体裂隙，配合喷锚支护，可以形成多层组合拱结构，扩大了支护结构的有效承载范围，提高了支护体结构的刚度和强度。在局部围岩不稳固地段，再辅之网钢构架支护、U型钢拱架支护和自钻式锚杆封底等形式，进一步提高巷道的整体性和承载能力支护，避免巷道的变形破坏。目前，这一新的支护方法已经在金川矿区深部巷道试验成功并开始推广应用。     

继电保护安全措施卡的应用

继电保护安全措施卡指的是为了防止继电保护“三误”事故,继电保护技术人员编制成的变电站具有危险点预控性质的继电保护装置典型安全措施卡,其实用性、可操作性强。把它作为继电保护工作票里的安全措施并要求严格执行,已日趋成为广大继电保护作业人员的共识。1实施继电保护安全措施卡的作用有效的继电保护安全措施卡可以起到以下几方面的作用:(1)增强继电保护作业人员对现场保护及自动装置存在危险点的认识,克服麻痹思想和侥幸心理;(2)避免由于技术业务不精、作业流程不熟悉等人员素质问题而引发事故;(3)有效地防止继保作业人员随机或不自…     

金川镍矿1~#矿体稳定性问题研究

金川镍矿是世界著名的多金属共生的特大型硫化矿床,1#矿体又是金川镍矿的重中之重.矿山开采过程中,工程地质条件复杂,岩石力学问题突出,一直是制约矿山安全生产、持续发展的难题.本文总结了1#矿体开采过程中的岩石力学和工程地质研究的历史过程,旨在为金川矿山可持续稳定发展、全面认识1#矿体地质力学特性、科学合理地进行深部采矿设计,提供理论上的背景支持.     

基于先验地图的视觉重定位方法综述

在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向.     

金川二矿区高应力碎胀蠕变巷道稳定性数值分析

金川镍矿极其复杂的区域地质背景、特殊的工程地质环境以及碎胀蠕变的岩石力学特性受到国内外采矿工程界和岩石力学界学者和专家的关注.目前,金川矿区已进入深部开采阶段.随着采场开采深度的增加,地应力增大,开采范围扩大,采场地压活动日趋剧烈.巷道支护问题十分严峻.本文以金川二矿区1 178m分段道攻关试验巷道为研究对象进行一系列研究,并采用大型离散元软件3DEC进行模拟分析,对几种支护方案进行数值模拟分析与评价,分析不同支护因素对巷道稳定性的影响程度和不同支护形式对围岩变形控制的优劣,为金川矿区深部巷道支护设计提供理论依据.     

金川矿区深部巷道支护方式优化数值模拟研究

根据金川实际情况分析深部巷道变形破坏原因,分析认为金川深部巷道中应该采用锚索支护,并且必须重视对底板的控制。结合金川二矿区深部巷道1 178分段的具体情况,根据金川以往的支护经验提出几种支护方案,运用三维有限元软件对每种支护方案进行数值模拟,对每种支护方案对比分析,结果认为采用喷锚网＋锚索＋底部锚杆后巷道基本能维持稳定,巷道的实际稳定状况还有待于实际实施监测。     

回火工艺对核电用16MND5钢板组织和性能的影响北大核心CSCD

利用光学显微镜(OM)、透射电镜(TEM)等实验方法,研究了回火工艺对150 mm厚的核电站用16MND5钢板组织和力学性能的影响。结果表明:在640℃回火时,随保温时间的延长强度呈下降趋势,伸长率和0℃冲击功均是先升高后降低。当保温时间为225 min时,随回火温度的升高,强度降低,伸长率变化不大,冲击功略有提高。分析认为:贝氏体和马氏体的复相组织向平衡组织的转变会导致试验钢板整体强度呈下降趋势,铁素体含量的增加是伸长率和冲击功提高的主要原因,而合金渗碳体的聚集长大则造成冲击功降低。     

金川镍矿西部岩体结构的不确定性推理分析

应用专家系统中确定性推理处理方法,对金川镍矿岩矿体进行了模糊综合判别,并对各类结构岩体的破坏机理和破坏判据进行了分析研究。建立了各种结构类型岩组的岩体力学模型。为大面积采矿的围岩稳定性模拟分析提供了可靠的依据。     

传感器网络自身定位方法的设计与实现

传感器网络是集无线通信、数据采集和信息处理功能于一体的新兴的分布式自组织数据采集网络,在军事和民用领域中都有着广泛的应用前景。传感器节点在被布置在目标区域之后,多节点协调的自身定位是应用阶段的基础。论文基于Mica2系统,研究利用电磁波与声波传播时间差(TDOA)进行测距,利用几何关系的自身定位算法设计与硬件实现。