新型分散松香胶的制备

新型分散松香胶是以松香和马来松香为原料，采用SE-PE复合乳化剂，用液态萜烯树脂作助熔剂，并加入少量石蜡改性制备而成。该分散松香胶具有优良的稳定性和适用性。     

咖啡因联合辐射处理对人乳腺癌易感基因BRCA1表达的影响

研究了咖啡因对碳离子束辐射的增敏效应,并观察在该过程中人乳腺癌易感基因BRCA1表达的变化。碳离子束联合咖啡因处理人乳腺癌细胞MCF-7后,利用实时细胞检测仪观察细胞生长、流式细胞术检测细胞周期分布变化、real-timePCR检测BRCA1mRNA水平、Westernblot检测BRCA1蛋白水平及其磷酸化水平。结果显示：咖啡因处理导致细胞生长明显受到抑制;咖啡因废除了辐射诱导的G2期阻滞,抑制了BRCA1mRNA和蛋白表达水平,同时特异性抑制了BRCA1的丝氨酸1524位点的磷酸化作用。这些结果表明咖啡因抑制了BRCA1蛋白和其磷酸化表达水平。     

便携式金属探测仪

利用射线的反散射原理,研制了一种便携式金属探测仪。它由射线发射器、射线接收器、脉冲甄别和成形电路、数据储存和处理器、光声报警装置及电源组成。该金属探测仪可探测到隐藏于行李、包裹和旅客衣服内的枪支、匕首等危险物品。目前,最大探测距离约为1m,对关键部件作出改进后,探测距离可望得以增大。目前,由已知资料得知,世界上已有的便     

关口前移抓安全

落实安全生产责任制,必须从基层抓起,从班组抓起。充分发挥班组安全管理的主观能动性,进一步加强班组建设,实现关口前移抓安全,是搞好安全工作的基础。     

基于40nm CMOS工艺电路的NBTI退化表征方法

负偏压温度不稳定性(NBTI)退化是制约纳米级集成电路性能及寿命的主导因素之一,基于40 nm CMOS工艺对NBTI模型、模型提参及可靠性仿真展开研究。首先对不同应力条件下PMOS晶体管NBTI退化特性进行测试、建模及模型参数提取,然后建立了基于NBTI效应的VerilogA等效受控电压源,并嵌入Spectre^TM仿真库中,并将此受控电压源引入反相器及环形振荡器模块电路中进行可靠性仿真分析,可有效反映NBTI退化对电路性能的影响。提出了一套完整可行的电路NBTI可靠性预测方法,包括NBTI模型、模型参数提取、VerilogA可靠性模型描述以及电路级可靠性仿真分析,可为纳米级高性能、高可靠性集成电路设计提供有效参考。     

周期可变下考虑多车型的库存路径优化研究

目的 研究基于供应商管理库存模式下，由一个供应商和多个零售商组成的二级供应链配送系统的库存路径优化问题，确定计划期内各配送周期的长度、数量，对供应链中库存策略与配送方案问题进行协调优化，使系统总成本最低。方法 考虑的成本包括库存持有成本、缺货成本和配送成本。为降低供应链系统的总成本，提出全新的周期可变策略。结果 采用遗传算法求解得出最佳方案。将不同策略的算例结果进行对比分析，结果表明周期可变策略与周期固定策略相比，系统总成本最低节约比例为1.7%，最高节约比例为42.3%。结论 通过对计划期内各配送周期的长度及数量进行划分调整可以有效地节约系统总成本，同时，采用多车型的配送方案明显优于采用同车型的配送方案。     

超越社会化网络——建设学习型社区

正Web2.0工具极大地丰富了社交活动,提升了个人能力。不仅是年轻人高度活跃在社会化网络之中,很多老年人也在其间流连忘返。吸引他们的,就是这些社会交互和社区建设的圈子,既可以专业,也可以休闲;既可以是同行,也可以是朋友。     

关于智能化系统的设计

以工程为实例,阐述现代多功能建筑智能化系统的设计要求、设计原则以及各子系统的组成部分及可实现的主要功能、目的、要求等。     

低剂量~(12)C~(6+)离子辐照对小鼠胸腺、脾脏细胞周期及DNA损伤的影响

研究低剂量12C6+子全身辐照对小鼠胸腺、脾脏细胞周期进程及DNA损伤的影响.以0、10、50、75、100和250mGy 12C6+离子全身辐照小鼠,照射后6h处死小鼠,用流式细胞仪检测受辐照小鼠胸腺、脾脏细胞在各细胞周期的百分率,用彗星电泳技术检测受辐照小鼠胸腺脾脏细胞的拖尾率和拖尾长度.所有照射组G0/G1期胸腺细胞百分率明显低于对照组,(p<0.05),10～100mGy照射组S期胸腺细胞百分率显著高于对照组(p<0.01),所有照射组(G2/M)期胸腺细胞百分率明显高于对照组(p<0.05);所有照射组G0/G1期脾细胞百分率明显高于对照组(p<0.01),S期脾细胞百分率显著低于对照组(p<0.05).彗星电泳结果显示低剂量12C6+离子辐照以剂量依赖的方式引起小鼠胸腺脾脏细胞DNA迁移长度及拖尾率的增加.低剂量的碳离子辐射可促进小鼠胸腺细胞DNA合成,对小鼠脾脏细胞产生抑制作用,使其发生G1期阻滞;同时对胸腺及脾脏细胞造成具有明显剂量效应关系的DNA损伤.     

基于刚性约束的双移动机器人协同定位

准确、快速的状态估计是保证多机器人顺利完成协作搬运任务的关键.然而,大部分现有多机器人协同定位方法都存在一定的局限性,往往无法同时兼顾定位精度与计算复杂度.因此,本文从协作搬运任务的特点出发,将距离与方位的刚性约束条件引入协同定位中,同时根据机器人之间的紧密耦合关系建立起通用有效的运动模型和量测模型.最终在此刚性约束系统建模的基础上,提出一种基于高斯-厄米特求积分卡尔曼滤波（Quadrature Kalman Filter,QKF）的双移动机器人协同定位方法.仿真实验结果表明：与基于无约束模型的QKF协同定位方法相比,本文所提方法不但具有更高的定位精度,而且计算复杂度大大降低,有助于实现多机器人实时协同定位.