足球机器人电磁击球系统设计

介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果,达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。     

较大偏高岭土掺量下水泥基材料的水化和性能

测定了较大偏高岭土(MK)掺量下偏高岭土-水泥(MK-C)砂浆的抗压强度、MK-C净浆的水泥相对水化程度和累计放热量,探讨了净浆化学结合水量,砂浆抗压强度与净浆累计放热量的关系.结果表明:考虑了"稀释效应"、MK表面成核效应及火山灰效应的有效接触表面积模型可定量表征MK-C砂浆的抗压强度;水泥相对水化程度随MK掺量的增加而逐渐增大,随龄期的延长而先增加后降低;随MK掺量的增加,净浆最大累计放热量逐渐降低,最大累计放热增量逐渐变大,净浆化学结合水量与累计放热量在养护早期和后期存在不同的线性关系,砂浆早期抗压强度与净浆累计放热量线性相关.     

利用煤矸石铁尾矿制备CaO-MgO-Al2O3-SiO2系微晶玻璃

为了综合利用固体废弃物,以煤矸石和铁尾矿为主要原料制备CaO-MgO-Al2O3-SiO2系微晶玻璃。利用DSC,XRD和SEM等分析测试手段,研究了核化和晶化温度对微晶玻璃析晶行为及显微形貌的影响,通过Kissinger方程计算了各基础玻璃试样析晶活化能E和动力学参数k(Tp),并利用Augis-Bennett公式计算了各试样的晶化指数n。试验结果表明：随着核化和晶化温度的升高,主晶相衍射峰以先增强后减弱的趋势变化,主晶相为普通辉石(Ca(Mg,Al)(Si,Al)2O6),体系的最佳晶化温度为1 040 ℃,其抗弯强度为216.49 MPa,耐酸性为99.21%;对于不同升温速率的基础微晶玻璃试样,20 ℃/min升温速率的析晶活化能最低为324.75 kJ/mol,k(Tp)=0.55,n=3.92,玻璃晶核为三维生长,整体结晶,4个试样的晶核生长方式相同。     

铜尾渣深度还原回收铁工艺研究

为给含铁铜渣深度资源化利用提供技术依据,以国内某铜渣磨矿-浮选选铜尾矿为原料,以焦粉为还原剂、氧化钙为添加剂,以含铁硅酸盐还原成金属铁为目标,以还原产物磨矿-弱磁选精矿指标为评价依据,进行了还原焙烧工艺条件研究。试验结果表明：①还原温度和还原时间对还原效果影响显著;②在氧化钙用量为6%、焦粉用量为14%、还原温度为1 300 ℃、还原时间为2 h情况下,获得的金属铁粉的铁品位为92.96%、铁回收率为93.49%,且杂质硫磷含量低,属优质炼钢辅料。铜尾渣深度还原产物的SEM分析表明,还原产物中金属铁颗粒粒度较均匀,形状较规则,嵌布关系较简单,无明显夹杂其他渣相的现象,这为后续磨选作业实现铁颗粒的较好解离和获得较好分选指标创造了条件。     

组合截面立柱的稳定分析

本文对组合截面立柱,在偏心受压情况下的稳定问题进行了分析,得到了压力与立柱最大挠度之间的关系式,讨论了偏心距对稳定的影响。     

基于未确知测度的煤矿紧急避险系统安全评价模型

通过分析紧急避险系统的构成,给出了紧急避险系统评价指标体系,构造了未确知测度理论的单指标测度评价模型,并通过信息熵确立指标的分类权重.结果表明,运用未确知测度模型进行紧急避险系统安全评价问题的研究,理论上是可行的,评价结果是可信的,为紧急避险系统的安全综合评价提供了一种新方法.     

硫化罐爆炸之教训

本文以硫化罐因使用不当发生爆炸事故为例，对爆炸产生的能量及破坏情况进行计算分析，针对避免同类事故发生，提出使用压力容器的要求。     

一种通用数字水印模型

本文提出了基于信息加密技术、扩频通信技术、视觉识别特性及噪声理论的一种通用数字水印模型，并简要介绍了几种水印方法。     

商住综合建筑冷热源优化设计和经济性分析

目前我国建筑能耗占比与日俱增,而为大型公共建筑提供冷热量的冷热源能耗又在公共建筑能耗中占有很大比例。通过对既有存在问题的大型公共建筑内部冷热源进行改造,从而降低公共建筑能耗浪费这一现象变得刻不容缓。以沈阳市某商住综合楼的冷热源改造为例,分析了冷水机组+燃气锅炉、冷水机组+市政热网、水源热泵机组三种不同冷热源改造方案的经济性和可行性。通过分析得出:采用水源热泵机组作为冷热源可以带来明显的经济效益。     

论工程建设施工阶段监理效果及评价

在建筑施工的过程中,好的监理工程师可以对施工过程中的施工安全情况、施工整体质量做出整体的评估。做好监理工作,首先要确保监理团队的整体水平,确保施工企业对监理环节足够重视。本文对监理的一些问题展开了讨论。