钴-钼废催化剂综合利用研究

对钴－钼废催化剂的综合利用进行研究，确定了回收废催化剂中钴，钼，铝，钾4种元素的工艺路线，采用氢氧化钾浸渍－焙烧法来回收钼，钼的回收率较焙烧－浸取法和碳酸钠浸渍－焙烧法都要高，通过单因素实验和正交实验，确定了钼回收过程的最佳工艺条件，通过单因素实验，找出了铝回收过程的最佳工艺条件，保证了铝在产品合格的基础上有较高的回收率，通过对经济效益进行估算可知，对废催化剂进行综合利用，不仅具有很好的环境效益，而且具有显著的经济效益。     

SDG故障诊断中的分层建模递阶推理方法

针对采用符号有向图(signed directed graph,SDG)对石化工业系统进行故障诊断时,经常存在SDG建模和推理过程十分繁琐、困难的问题,提出了一种基于控制回路分解系统的SDG分层建模及递阶推理方法.在建立SDG模型时将整个系统分解为含有系统层、子系统层和回路层的多层次模型架构,进而利用递阶推理在分层SDG模型中搜索相容通路来实现故障诊断.该方法能清晰表述工业系统的SDG模型,减少了建模和推理的复杂度.以Tennessee Eastman仿真系统为例进行了验证,证明了方法的有效性.     

肥料防结块缓释概况及性能快速表征方法探讨

介绍了颗粒肥料结块的原因机理、影响因素和传统的处理方法。简述了缓释肥料的特点、类型、加工方法以及国内外的研究发展状况。模拟肥料贮存、运输和施用环境以及设计装置，对颗粒肥料防结块、缓释性能快速表征方法进行了有益的探讨。对不同包膜尿素的测试结果表明，所设计的肥料养分释放模拟装置具有较好的应用前景。     

基于Web的交互式协同学习系统研究

通过分析现有远程教学系统中协同学习的不足 ,提出一种新的交互式协同学习模型 ,并且对其体系结构和功能进行了阐述     

探究式课题研究是体验教育的有效形式

通过开展符合少年儿童身心发展规律的、具有少年儿童情趣和时代气息的实践活动,突出少年儿童的主体地位,采取追随体验、换位体验和模拟体验等形式,帮助少年儿童寻找一个“岗位”,扮演一个角色,获得一种感受,明白一个道理,养成一种品质,学会一种本领,使他们在亲身实践中把做人做事的基本道理变成自身的行为习惯,从而提高自己的全面素质。——全国少工委办公室《用体验教育促进少年儿童思想品德教育》     

橡胶与弹性体增韧改性聚丙烯的研究进展

从橡胶、弹性体对聚丙烯(PP)进行增韧的机理出发,介绍了当前国内外研究较多的PP/橡胶与PP/弹性体二元共混物及其三元共混物。综述了采用具有不同结构的橡胶与弹性体、相容剂增容共混物以及无机材料协同弹性体对PP进行增韧改性的研究进展,同时也从共混加工工艺上对橡胶与弹性体增韧PP进行了阐述,分析了复合材料的综合性能,并对今后国内外增韧改性PP提出了展望。     

基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法

针对四足机器人在不平坦地面上行走时的姿态闭环控制策略和要求,提出对数字罗盘输出信号采取双次自适应Kalman滤波的数据处理方法,有效消除了信号中的随机干扰噪声和特有的周期性波动,保证了测量同步性,提高了测量精度.基于滤波后的实时估计值,机器人实现了坡度为10°的斜面正向稳定行走.试验表明该滤波方法对四足机器人姿态感知数据的处理非常有效.     

新型壳聚糖/锆复合球的制备及硼吸附性能

通过氧氯化锆与壳聚糖的配位反应以及Zr （OH）4在壳聚糖内的原位沉淀,制备了一种新型壳聚糖-锆复合球（CTS-Zr）并用于硼的吸附分离。采用扫描电子显微镜（SEM）和傅里叶红外光谱（FTIR）对CTS-Zr进行了表征,系统考察了溶液pH、硼初始浓度、接触时间、温度及共存阴离子Cl^-、NO₃^-和SO₄^2-对CTS-Zr吸附性能的影响。结果表明：pH=2～7时,CTS-Zr对硼的吸附效率较高;吸附平衡行为符合Langmuir等温吸附模型;pH=7时,最大吸附量计算值为21.1 mg·g^-1;吸附动力学符合准二级动力学模型;常见的共存阴离子对硼的吸附影响很小;吸附热力学研究表明,CTS-Zr对硼的吸附过程为放热的非自发过程;使用pH=12的NaOH水溶液,对吸附剂CTS-Zr进行了洗脱,洗脱效率为96.3%,且经过3次吸附-解吸循环后,CTS-Zr的吸附效率没有明显降低。     

煤中矿物质对高温气化反应的影响

针对鄂尔多斯地区煤样,对其做灰成分分析,并测得其灰熔融温度,在高温气化条件下,对比原煤焦、脱灰煤焦和添加煤灰的脱灰煤焦在高温气化下的反应活性,通过对比3组煤样CO2转化率的高低,来分析煤灰中的矿物质与高温气化反应之间的关联性,为实际生产提供可靠的数据。     

光纤激光相干合成中倾斜波前控制的研究进展

相干合成是获得高功率、高光束质量激光输出的有效方法之一。在光纤激光相干合成中,各路激光的活塞相差、倾斜波前和光束拼接方式直接影响合成光束的质量。各个单元光束波前的倾斜误差对合成的效果有重要影响,因而倾斜波前控制具有重要的意义。详细介绍了液晶空间光调制器、高速倾斜镜和光纤自适应准直器等常用的倾斜控制器件,对比目前用于倾斜波前控制的不同方案,分析了各方案的优缺点。并对光纤激光相干合成中倾斜波前主动控制的发展进行了总结和展望。